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Technische Beschreibung
6.10
Berührungsschutz
6.10.1
Ableitstrom
Der Ableitstrom über den Schutzleiter PE entsteht aus der Summe der Geräte-und Kabel-
ableitströme. Der Frequenzverlauf des Ableitstromes setzt sich aus einer Vielzahl von
Frequenzen zusammen, wobei die Fehlerstromschutzschalter maßgeblich den 50Hz
Strom bewerten. Messungen des Ableitstromes mit einem handelsüblichen Multimeter
sind aus diesem Grunde nicht möglich.
Mit unseren kapazitätsarmen Leitungen kann als Faustformel bei 400V Netzspannung
abhängig von der Taktfrequenz der Endstufe der Ableitstrom angenommen werden zu:
Bei anderen Netzspannungen verändert sich der Ableitstrom proportional zur Spannung.
Beispiel:
Da der Ableitstrom gegen PE mehr als 3,5 mA beträgt, muss gem EN 61800-5-1 der
PE-Anschluss entweder doppelt ausgeführt werden oder eine Anschlussleitung mit
>10mm² Querschnitt verwendet werden. Benutzen Sie die PE Klemme und den PE
Bolzen, um diese Forderung zu erfüllen.
Durch folgende Maßnahmen können Ableitströme minimiert werden.
— Verringerung der Motorleitungslänge
— Leitungen mit niedriger Kapazität verwenden (siehe S.53)
— Externe EMV Filter entfernen (Funkentstörmaßnahmen sind im S700 integriert)
6.10.2
Fehlerstromschutzschalter (FI)
Nach EN 60364-4-41 - Errichtungsbestimmung und EN 60204 - Elektrische Ausrüstung
von Maschinen ist der Einsatz von Fehlerstromschutzschaltern (im folgenden als FI
bezeichnet) möglich, wenn die notwendigen Bestimmungen eingehalten werden.
Beim S700 handelt es sich um ein 3 Phasen System mit B6 Brücke. Daher müssen
allstromsensitive FI verwendet werden, um einen möglichen Gleichfehlerstrom ebenfalls
erkennen zu können.
Faustformel für die Bestimmung des Ableitstromes siehe Kapitel 6.10.1.
Bemessungsfehlerströme beim FI
10 -30 mA
50 -300 mA
Empfehlung: Für einen Schutz vor direkter Berührung empfehlen wir (Motor-
leitungslänge unter 5m) , jeden Servoverstärker einzeln durch einen
allstromsensitiven 30mA Fehlerstromschutzschalter abzusichern.
Die Verwendung eines selektiven FI -Schutzschalters verhindert durch die intelligentere
Auswertung Fehlauslöser der Schutzeinrichtung.
42
I
= n x 20mA + L x 1mA/m bei 8kHz Taktfrequenz der Endstufe
abl
I
= n x 20mA + L x 2mA/m bei 16kHz Taktfrequenz der Endstufe
abl
(mit Iabl=Ableitstrom, n=Anzahl der Verstärker, L=Länge der Motorleitung)
2 x Servoverstärker + 25m Motorleitung bei 8kHz Taktfrequenz:
2 x 20mA + 25m x 1mA/m = 65mA Ableitstrom.
Schutz bei "indirektem Berühren" (Personen Brandschutz) für ortsfeste
und ortsveränderliche elektrische Betriebsmittel und zusätzlich bei "direk-
tem Berühren".
Schutz bei "indirektem Berühren" (Personen-Brandschutz) für ortsfeste el.
Betriebsmittel
12/2008
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
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