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10.2.3.5.2
SSI-Ausgabe (X5)
SSI-Schnittstelle (synchron serielle Absolutgeberemulation). Wählen Sie die Enco-
der-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den zyklisch-absoluten Sig-
nalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle
berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift DE
3445617C2) erstellt. Es werden max. 32 Bit übertragen.
Die führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und sind wählbar von
12 bis 16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind nicht
veränderbar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Umdre-
hungsanzahl:
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben wer-
den. Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der
Setup-Software anpassen (Zykluszeit 1,3 µs bzw. 10 µs).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle :
Default Zählrichtung: aufwärtszählend mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung.
126
Umdrehung
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S700
12/2008
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
Auflösung (beliebig)
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