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Danaher Motion
6.7.1
Verhalten im Normalbetrieb
Das Verhalten der Servoverstärker hängt immer ab von der aktuellen Einstellung diverser
Parameter (z.B. ACTFAULT, VBUSMIN, VELO, STOPMODE usw., siehe Online Hilfe).
Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten
und Ausschalten des Servoverstärkers dargestellt.
Zwischenkreis
Motordrehzahl
Endstufen-
Freigabe (intern)
Geräte mit angewählter Funktion (Halte-)"Bremse" verfügen über einen gesonderten
Ablauf zum Abschalten der Endstufe (ð S.25).
Mit der Wiederanlaufsperre STO kann der Antrieb so abgeschaltet werden, dass an der
Antriebswelle personelle Sicherheit vorliegt (ð S.36).
S701-S724 Produkthandbuch
Technische Beschreibung
12/2008
29
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