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Technische Beschreibung
6.7
Ein- und Ausschaltverhalten
Dieses Kapitel beschreibt das Verhalten des S700 beim Ein-/Ausschalten und die erfor-
derlichen Maßnahmen zum Erreichen normgemäßen Verhaltens beim betriebsmäßigen
Stopp oder bei Not-Aus.
Die 24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben.
Mit den ASCII Befehlen ACTFAULT (Reaktion auf Fehler) und STOPMODE
(Reaktion auf Enable-Signal) wird festgelegt, wie der Antrieb sich verhält.
ACTFAULT /
STOPMODE
1 (default)
Verhalten bei Netzausfall
Die Servoverstärker erkennen den Ausfall von einer oder mehreren Netzphasen (Lei-
stungseinspeisung) über eine integrierte Schaltung.
Das Verhalten des Servoverstärkers wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware einge-
stellt: auf der Bildschirmseite Basiseinstellungen wählen Sie unter
"Aktionen bei Verlust einer Netzphase" (PMODE):
l
l
Verhalten bei Erreichen der Unterspannungsschwelle
Bei Unterschreitung der Unterspannungsschwelle (Wert ist abhängig vom Typ des Servo-
verstärkers) im Zwischenkreis wird der Fehler "UNTERSPANNUNG, F05" angezeigt. Die
Reaktion des Antriebs hängt von der Einstellung ACTFAULT/STOPMODE ab.
Verhalten mit freigegebener Funktion "Haltebremse"
Servoverstärker mit freigegebener Haltebremsfunktion verfügen über einen gesonderten
Ablauf zum Abschalten der Endstufe ( ð S. 25). Die Wegnahme des Enable Signals löst
eine elektrische Bremsung aus.
Generell gilt für die interne Baugruppe „Haltebremse", wie für alle elektronischen Schal-
tungen, dass die Möglichkeit der Fehlfunktion berücksichtigt werden muss. Das personell
sichere Stillsetzen eines Motors mit Haltebremse erfordert zusätzlich einen elektrome-
chanischen Schließer für die Halteeinrichtung und eine Löschvorrichtung für die Bremse.
Verhalten der Wiederanlaufsperre STO
Mit der personell sicheren Wiederanlaufsperre STO kann nach dem Stillsetzen des
Antriebs über eine interne Elektronik der Antrieb bei angelegter Leistungsversorgung so
abgeschaltet werden, dass die Antriebswelle personell sicher gegen ungewollten Anlauf
geschützt ist. Die Verwendung der Wiederanlaufsperre STO ist im Kapitel "Personell
sichere Wiederanlaufsperre STO" ab S. 36 beschrieben.
28
Verhalten
Motor trudelt ungeregelt aus
0
Motor wird geführt gebremst
Warnung, wenn die übergeordnete Steuerung den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Warnung gemeldet (n05) und der Motorstrom
wird auf 4A begrenzt. Der Servoverstärker wird nicht disabled. Die übergeordnete
Steuerung kann nun den aktuellen Zyklus gezielt beenden oder die Stillsetzung des
Antriebs einleiten. Dazu wird z.B. die Fehlermeldung „NETZ-BTB, F16" auf einen di-
gitalen Ausgang des Servoverstärkers gelegt und von der Steuerung ausgewertet.
Fehlermeldung, wenn der Servoverstärker den Antrieb stillsetzen soll:
Das Fehlen einer Netzphase wird als Fehler gemeldet (F19). Der Servoverstärker
wird disabled, der BTB-Kontakt öffnet. Der Motor wird bei unveränderter werksseiti-
ger Einstellung (ACTFAULT=1) mit der eingestellten "NOTRAMPE" abgebremst.
12/2008
(siehe auch ASCII Objektreferenz in der Online Hilfe
der Inbetriebnahmesoftware)
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
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