Inhaltsverzeichnis
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Technische Beschreibung
Integrierte Sicherheit
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Hilfsspannungsversorgung 24V DC
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Bedienung und Parametrierung
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Vollständig digitale Regelung
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Ein/Ausgänge
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Elektrisch sichere Trennung nach EN 61800-5-1 zwischen Netz- bzw. Motoran-
schluss und der Signalelektronik durch entsprechende Kriechwege und Potential-
trennung
Sanfteinschaltung, Überspannungs-Erkennung, Kurzschlussschutz, Phasenausfall-
überwachung
Temperaturüberwachung von Servoverstärker und Motor (bei Verwendung unserer
Motoren mit unseren fertig konfektionierten Kabeln)
Sicherer Halt STO (SIL 2 gem. EN 61800-5-2, PL "d" gem EN 13849-1 bzw. Katego-
rie 3 gem. EN 954), ð S. 36.
Steckplatz für Sicherheitskarte mit weiteren Funktionen für einen sicheren Betrieb
von Antriebsachsen (optional, in Vorbereitung), ð S. 128
Potentialgetrennt, intern abgesichert (Reglernetzteil und Lüfter/Bremse getrennt),
aus einem externen 24V DC-Netzteil
Separater Eingang für 24V Versorgung der digitalen Ausgänge
Mit unserer komfortablen Inbetriebnahmesoftware DRIVEGUI.EXE über die serielle
Schnittstelle eines Personal Computers (PC)
Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-An-
zeige zur Statusanzeige, falls kein PC zur Verfügung steht
Voll programmierbar über RS232-Schnittstelle
Parametersatz und Firmware schreib-/lesbar über MMC Smartcard (in Vorbereitung)
digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs optional umschalt-
bar auf 31,25 µs)
einstellbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs)
integrierter Lageregler mit Anpassungsmöglichkeiten an jede Aufgabe (250 µs optio-
nal umschaltbar auf 125 µs)
24V Puls-Richtungs-Schnittstelle integriert zum Anschluss eines Servomotors an
eine Schrittmotorsteuerung
2 programmierbare analoge Eingänge ð S. 80
4 programmierbare digitale Eingänge ð S. 81
2 programmierbare digitale Ein-/Ausgänge (Signalrichtung umschaltbar) ð S. 83
Frei programmierbare Verknüpfungen aller digitalen Meldungen
1 Enable Eingang ð S. 81
1 STO-Enable Eingang ð S. 82
12/2008
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
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