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Erweiterungskarte -I/O-14/08; Frontansicht; Technische Daten; Leuchtdioden - Danaher Motion S700 Bedienungsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Erweiterungen
10.1.2

Erweiterungskarte -I/O-14/08-

Dieses Kapitel beschreibt die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem
S700 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Slot des Servoverstärkers
eingeschoben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte
bestellt haben.
Die -I/O-14/08- stellt Ihnen 14 zusätzliche digitale Eingänge und 8 digitale Ausgänge zur
Verfügung. Die Funktion der Ein- und Ausgänge ist über die Inbetriebnahme-Software
einstellbar.
Die Ein-/Ausgänge werden verwendet, um im Servoverstärker gespeicherte Fahraufträge
zu starten und Meldungen des integrierten Lagereglers in der übergeordneten Steuerung
auszuwerten. Die Funktion der Eingänge und Meldeausgänge entspricht den Funktionen,
die den digitalen I/O's an Stecker X3 des zugeordnet werden können. Alle Ein- und Aus-
gänge sind durch Optokoppler getrennt und potentialfrei gegenüber dem Servoverstärker.
10.1.2.1

Frontansicht

10.1.2.2

Technische Daten

Steuereingänge
Meldeausgänge
Versorgungseingänge
nach EN 61131
Absicherung (extern)
Stecker
Leitung
Wartezeit zwischen 2 Fahr-
aufträgen
Adressierzeit (min.)
Startverzögerung (max.)
Reaktionszeit dig. Ausgänge max. 10ms
10.1.2.3

Leuchtdioden

Neben den Klemmen der Erweiterungskarte sind zwei Leuchtdioden angebracht. Die
grüne Leuchtdiode meldet das Vorhandensein der erforderlichen 24V Hilfsspannung für
die Erweiterungskarte. Die rote Leuchtdiode meldet Fehler in den Ausgängen der Erwei-
terungskarte (Überlastung der Schalterbausteine und Kurzschluss).
10.1.2.4

Eingeben einer Fahrsatznummer (Beispiel)

Fahrsatznummer
binär 1010 1110
dezimal 174
108
12/2008
24V / 7mA , SPS-kompatibel, EN 61131
24V / max. 500mA , SPS-kompatibel, EN 61131
24V (18...36V) / 100mA plus Summenstrom der Ausgän-
ge (abhängig von der Eingangsschaltung der Steuerung).
Die 24VDC Versorgungsspannung muss von einer
potentialgetrennten (z.B. mit Trenntransformator)
Spannungsquelle zur Verfügung gestellt werden
4 AT
MiniCombicon, 12-polig, kodiert an PIN1 bzw. 12
Daten - bis 50m Länge : 22 x 0,5mm², nicht geschirmt,
Versorgung - 2 x 1mm², Spannungsverluste beachten
abhängig von der Reaktionszeit der Steuerung
4ms
2ms
A7
A6
A5
1
0
1
128
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S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
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