Inhaltsverzeichnis
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Danaher Motion
11.3
Index
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24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . 59
A
Ableitstrom . . . . . . . . . . . . . . . . 42
Abschirmung . . . . . . . . . . . . . . . 50
Absicherung . . . . . . . . . . . . . . . 23
Anschlussplan (Übersicht) . . . . . . . . 57
Anschlussstecker . . . . . . . . . . . . 23
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . 23
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . 24
Ausgänge
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 83
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . 83
Außerbetriebnahme . . . . . . . . . . . 16
B
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . 101
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . 45
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . 24
Bestellnummern . . . . . . . . . . . . 133
Bestimmungsgemäße Verwendung
Anlaufsperre STO . . . . . . . . . . 37
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . 90
Servoverstärker . . . . . . . . . . . 11
Betriebssysteme . . . . . . . . . . . . . 91
BISS Encoder Schnittstelle. . . . . . . . 64
Blockschaltbild (Übersicht) . . . . . . . . 55
Bremse, Motorhaltebremse . . . . . . . 25
Bremsschaltung . . . . . . . . . . . . . 26
Bremswiderstand
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . 59
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . 26
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 83
C
CAN Busleitung . . . . . . . . . . . . . 85
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . 85
CE-Konformität. . . . . . . . . . . . . . 13
Comcoder Schnittstelle. . . . . . . . . . 73
D
Devicenet Buskabel. . . . . . . . . . . 116
E
EG-Konformitätserklärung . . . . . . . . 14
Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . 28
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . 24
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . 80
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . 81
Programmierbar . . . . . . . . . . . 82
STO-Enable . . . . . . . . . . . . . 82
Elektronisches Getriebe . . . . . . . . . 78
Encoder-Emulationen. . . . . . . . . . 125
EnDat 2.1 Encoder Schnittstelle . . . . . 65
EnDat 2.2 Encoder Schnittstelle . . . . . 66
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . 57
Installation . . . . . . . . . . . . . . 50
Erweiterungskarte
-Device-Net-. . . . . . . . . . . . . 114
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . 108
-PosI/O- . . . . . . . . . . . . . . . 120
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . 111
-Safety- . . . . . . . . . . . . . . . 128
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . 112
-SynqNet- . . . . . . . . . . . . . . 117
S701-S724 Produkthandbuch
12/2008
EtherNet
EtherCat Protokoll . . . . . . . . . . 86
Ethernet IP Protokoll . . . . . . . . . 86
Ethernet TCP/IP Protokoll . . . . . . 86
ProfiNet Protokoll. . . . . . . . . . . 86
SERCOS III Protokoll. . . . . . . . . 86
SynqNet Protokoll . . . . . . . . . . 86
F
Feedback-Typen . . . . . . . . . . . . . 62
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . 104
FI-Schutzschalter . . . . . . . . . . . . 42
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . 89
G
Geräuschemission . . . . . . . . . . . . 22
Glossar . . . . . . . . . . . . . . . . . 131
H
Hall-Geber . . . . . . . . . . . . . . . . 77
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . 91
Hiperface Encoder Schnittstelle . . . . . 67
I
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . 89
Inkrementalgeber 24V . . . . . . . . . . 74
Inkrementalgeber 24V mit Hall . . . . . . 75
Inkrementalgeber 5V mit Hall . . . . . . 73
Inkrementalgeber 5V, 1.5MHz . . . . . . 71
Inkrementalgeber 5V, 350kHz . . . . . . 72
Installation
Elektrisch . . . . . . . . . . . . . . . 49
Erweiterungskarten Slot1 . . . . . . 107
Erweiterungskarten Slot2 . . . . . . 119
Erweiterungskarten Slot3 . . . . . . 127
Mechanisch. . . . . . . . . . . . . . 45
Software . . . . . . . . . . . . . . . 91
K
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
L
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . 101
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . 24
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . 17
Lüfteranbau . . . . . . . . . . . . . . . 48
Luftfeuchtigkeit . . . . . . . . . . . . . . 24
M
Masse-System . . . . . . . . . . . . . . 26
Masse-Zeichen. . . . . . . . . . . . . . 51
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . 78
MMC Speicherkarte . . . . . . . . . . . 87
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Motor Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 61
N
Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . 59
Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
O
Option FAN . . . . . . . . . . . . . . . 119
Optische Leistung. . . . . . . . . . . . 113
P
PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . 84
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . 84
Positionsausgabe . . . . . . . . . . . . 125
Puls/Richtung 24V . . . . . . . . . . . . 79
Puls/Richtung 5V an X1 . . . . . . . . . 79
Puls/Richtung 5V an X5. . . . . . . . . 124
Q
Quickstart, Schnelltest . . . . . . . . . . 92
R
Reparatur . . . . . . . . . . . . . . . . 16
Resolver Schnittstelle . . . . . . . . . . 63
ROD Emulation, Schnittstelle . . . . . . 125
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . 84
Rückführung-Systeme . . . . . . . . . . 62
Anhang
135
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Inhaltsverzeichnis
