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1
Danaher Motion Servostar 640 Anleitung zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Produkthandbuch
Danaher Motion Servostar 640 Produkthandbuch (112 Seiten)
Digitaler Servoverstärker
Marke:
Danaher Motion
| Kategorie:
Verstärker
| Dateigröße: 2.63 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Allgemeines
7
Über dieses Handbuch
7
Hinweise für die Online-Ausgabe (PDF-Format)
7
Verwendete Symbole
7
Verwendete Kürzel
8
Sicherheit 2.1 Sicherheitshinweise
9
2 Sicherheit
9
Sicherheitshinweise
9
Bestimmungsgemäße Verwendung
10
3 Gültige Standards
11
Europäische Richtlinien und Normen
11
Amerikanische Richtlinien und Normen
11
Asiatische Richtlinien und Normen
11
Zulassungen
12
CE - Konformität
12
UL und Cul-Konformität
12
Handhabung 4.1 Transport
13
4 Handhabung
13
Transport
13
Verpackung
13
Lagerung
13
Wartung
13
Entsorgung
13
Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang
14
5 Produktidentifizierung
14
Lieferumfang
14
Typenschild
14
6 Technische Beschreibung
15
Die Digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670
15
Anschluss an Unterschiedliche Versorgungsnetze
17
Komponenten eines Servosystems
18
Technische Daten
19
Empfohlene Anzugsmomente
20
Absicherung
20
Zulässige Umgebungsbedingungen, Belüftung, Einbaulage
20
Leiterquerschnitte
21
LED-Display
21
Masse-System
21
Ansteuerung Motorhaltebremse
22
Bremsschaltung
23
Ein- und Ausschaltverhalten
24
Stopp-Funktionen nach en 60204
24
Not-Aus Strategien
25
7 Mechanische Installation
27
Wichtige Hinweise
27
Leitfaden zur Mechanischen Installation
27
Montage
28
Abmessungen
29
8 Elektrische Installation
30
Wichtige Hinweise
30
Leitfaden zu Elektrischen Installation
31
Verdrahtung
32
Wichtige Hinweise
32
Schirmanschluss an der Frontplatte
33
Technische Daten Anschlussleitungen
34
Blockschaltbild
35
Steckerbelegung
36
Anschlussplan Übersicht
37
Spannungsversorgung
38
Netzanschluss (X0)
38
Hilfsspannung (X4)
38
Zwischenkreis (X0)
38
Motoranschluss mit Bremse (X0, X4)
39
Motoranschluss mit Drossel (X0)
39
Externer Bremswiderstand (X0)
39
Feedback
40
Resolver (X2)
40
Comcoder (X1)
41
Inkrementalgeber / Sinus Encoder mit Hall (X1)
42
Sinus Encoder mit Endat 2.1 oder HIPERFACE (X1)
43
Inkrementalgeber (X5)
44
Sinus Encoder ohne Datenspur (X1)
45
Digitale und Analoge Ein- und Ausgänge
46
Analoge Eingänge (X3)
46
Analoge Ausgänge (X3)
47
Digitale Eingänge (X3)
48
Digitale Ausgänge (X3)
49
Encoder-Emulationen
50
Inkrementalgeber-Ausgabe (X5)
50
SSI-Ausgabe (X5)
51
Master-Slave Betrieb, Encoderführung
52
Anschluss an SERVOSTAR-Master, 5V Pegel (X5)
52
Anschluss an Inkrementalger-Master mit 24V Signalpegel (X3)
53
Anschluss an Sinus/Cosinus Encoder-Master (X1)
53
Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
54
Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 5V-Signalpegel (X5)
55
Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3)
55
RS232-Schnittstelle, PC-Anschluss (X6)
56
Canopen Schnittstelle (X6)
57
Anlaufsperre -AS
58
Vorteile der Anlaufsperre
58
Funktionsbeschreibung
58
Blockschaltbild
59
Signaldiagramm (Ablauf)
59
Installation / Inbetriebnahme
60
Anschlussbild
60
Funktionsprüfung
60
Sicherheitshinweise
60
Anwendungsbeispiele
61
Abschalten Gruppierter Achsen bei Getrennten Arbeitsbereichen
61
Fahren Einzelner Achsen oder Achsengruppen IM Einrichtbetrieb
61
Steuerstromkreis
61
Hauptstromkreis
62
Inbetriebnahme 9.1 Wichtige Hinweise
63
9 Inbetriebnahme
63
Wichtige Hinweise
63
Inbetriebnahmesoftware
64
Allgemeines
64
Bestimmungsgemäße Verwendung
64
Software Beschreibung
64
Betriebssysteme
65
Hardware Voraussetzungen
65
Installation unter Windows 95 / 98 / 2000 / ME / NT / XP
65
Quickstart, Schnelltest des Antriebs
66
Vorbereitung
66
Auspacken, Montieren und Verdrahten des Servoverstärkers
66
Dokumentationen
66
Minimal Erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest
67
Verbinden
68
Wichtige Bildschirmelemente
69
Basiseinstellungen
70
Motor (Synchron)
71
Feedback
72
Parameter Speichern und Neustart
73
Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
74
Status
75
Monitor
75
Weitere Einstellmöglichkeiten
75
Mehrachssysteme
76
Stationsadresse für CAN-Bus
76
Baudrate für CAN-Bus
76
Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
77
Tastenbedienung / LED-Display
78
Bedienung
78
Statusanzeige
78
Struktur des Standardmenüs
79
Struktur des Detaillierten Menüs
79
Fehlermeldungen
80
Warnmeldungen
81
Beseitigung von Störungen
82
10 Erweiterungen, Zubehör
85
Erweiterungskarten
85
Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten
85
Erweiterungskarte -I/O-14/08
86
Fahrsatznummer Anwählen (Beispiel)
86
Frontansicht
86
Leuchtdioden
86
Technische Daten
86
Steckerbelegung
87
Anschlussbild
88
Erweiterungskarte -PROFIBUS
89
Anschlussbild
89
Anschlusstechnik
89
Frontansicht
89
Erweiterungskarte -SERCOS
90
Anschlusstechnik
90
Frontansicht
90
Leuchtdioden
90
Anschlussbild
91
Ändern der Stationsadresse
91
Ändern von Baudrate und Optischer Leistung
91
Erweiterungskarte - DEVICENET
92
Anschlussbild
92
Anschlusstechnik
92
Frontansicht
92
Einstellen der Stationsadresse (Geräteadresse)
93
Einstellen der Übertragungsgeschwindigkeit
93
Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED
93
Buskabel
94
Erweiterungskarte -ETHERCAT
95
Anschlussbild
95
Frontansicht
95
Leds
95
Erweiterungskarte -SYNQNET
96
Frontansicht
96
NODE ID Schalter
96
Node LED Tabelle
96
Synqnet Anschlüsse, Stecker X21B/C (RJ-45)
96
Anschlussbild Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A
97
Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
97
Erweiterungsmodul -2CAN
98
Anschlusstechnik
98
Einbau
98
Frontansicht
98
Anschlussbelegung
99
Anschlussbild
99
Zubehör
100
Externes Netzteil 24V / 5A
100
Externes Netzteil 24V / 20A
101
Externer Bremswiderstand BAS
102
Netzfilter 3EF
103
Netzdrossel 3L
104
Motordrossel 3YLN
105
11 Anhang 11.1 Glossar
107
Bestellnummern
109
Servoverstärker, Erweiterungskarten
109
Netzfilter
109
Netzdrosseln
109
Rückführkabel Konfektioniert
109
Datenleitungen Konfektioniert
110
Netzteile
110
Bremswiderstände
110
Motor Drosseln
110
Index
111
Anhang
107
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