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SERVOSTAR
640 / 670
Digitaler Servoverstärker
Produkthandbuch
Ausgabe 09/2006
gültig für Hardware Revision 02.06
Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil
während der Lebensdauer des Servoverstärkers auf.
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oder Besitzer des Servoverstärkers weiter.
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Verwandte Anleitungen für Danaher Motion Servostar 640
Inhaltszusammenfassung für Danaher Motion Servostar 640
- Seite 1 ® SERVOSTAR 640 / 670 Digitaler Servoverstärker Produkthandbuch Ausgabe 09/2006 gültig für Hardware Revision 02.06 Bewahren Sie das Handbuch als Produktbestandteil während der Lebensdauer des Servoverstärkers auf. Geben Sie das Handbuch an nachfolgende Benutzer oder Besitzer des Servoverstärkers weiter. Datei sr640_d.xxx...
- Seite 2 Gedruckt in der BRD Alle Rechte vorbehalten. Kein Teil des Werkes darf in irgendeiner Form (Druck, Fotokopie, Mikrofilm oder in einem anderen Verfahren) ohne schriftliche Genehmigung der Firma Danaher Motion reproduziert oder unter Verwendung elektronischer Systeme verarbeitet, vervielfältigt oder verbreitet werden.
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Seite 3: Inhaltsverzeichnis
Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670 ........ - Seite 4 Inhaltsverzeichnis Kollmorgen 09/2006 Seite 8.12 Digitale und analoge Ein- und Ausgänge ........... . . 46 8.12.1 Analoge Eingänge (X3) .
- Seite 5 Kollmorgen Inhaltsverzeichnis 09/2006 Seite Erw eiterungen, Zubehör 10.1 Erweiterungskarten ..............85 10.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten .
- Seite 6 Kollmorgen 09/2006 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch...
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Seite 7: Allgemeines
Kollmorgen Allgemeines 09/2006 Allgemeines Über dieses Handbuch ® Dieses Handbuch beschreibt die digitalen Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 640/670 (Standardausführung). Weitergehende Beschreibung der z.Zt. vorhandenen Erweiterungskarten und der digitalen Anbin- dung an Automatisierungssysteme und unsere Applikationsschriften finden Sie auf der beiliegenden CD-ROM im Acrobat-Reader-Format (Systemvoraussetzung : WINDOWS und Internet Browser) in mehreren Sprachversionen. -
Seite 8: Verwendete Kürzel
Allgemeines Kollmorgen 09/2006 Verwendete Kürzel In der Tabelle unten werden die in diesem Handbuch verwendeten Abkürzungen erklärt. Kürzel Bedeutung AGND Analoge Masse Wiederanlaufsperre BTB/RTO Betriebsbereit Feldbus (CANopen) Communité Europeenne Clock (Taktsignal) Serielle Schnittstelle eines Personal Computers DGND Digitale Masse Deutsches Institut für Normung Disk Magnetspeicher (Diskette, Festplatte) EEPROM... -
Seite 9: Sicherheit 2.1 Sicherheitshinweise
Kollmorgen Sicherheit 09/2006 Sicherheit Sicherheitshinweise Nur qualifiziertes Fachpersonal darf Arbeiten wie Transport, Installation, Inbetriebnah- me und Instandhaltung ausführen. Qualifiziertes Fachpersonal sind Personen, die mit Transport, Aufstellung, Montage, Inbetriebnahme und Betrieb des Produktes vertraut sind und über die ihrer Tätigkeit entsprechenden Qualifikationen verfügen. Das Fach- personal muss folgende Normen bzw. -
Seite 10: Bestimmungsgemäße Verwendung
Maßnahmen treffen, dass unvorhergesehene Bewegungen nicht zu Schäden an Personen oder Sachen führen können. Die Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 640/670 können direkt an dreiphasigen, geerdeten Industrienetzen (TN-Netz, TT-Netz mit geerdetem Sternpunkt, max. 5000 A symmetrischer Nenn- strom bei 480V +10%) verwendet werden. -
Seite 11: Gültige Standards
Kollmorgen Gültige Standards 09/2006 Gültige Standards Europäische Richtlinien und Normen Servoverstärker sind Komponenten, die zum Einbau in elektrische Anlagen/Maschinen im Industrie- bereich bestimmt sind. Bei Einbau in Maschinen/Anlagen ist die Aufnahme des bestimmungsgemä- ßen Betriebes des Servoverstärkers solange untersagt, bis festgestellt wurde, dass die Maschine/Anlage den Bestimmungen der EG-Maschinenrichtlinie (98/37/EG) und der EG-EMV-Richtlinie (89/336/EWG) und der EG-Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG) entspricht Normen zur Einhaltung der EG-Maschinenrichtlinie (98/37/EG):... -
Seite 12: Zulassungen
Gültige Standards Kollmorgen 09/2006 Zulassungen 3.4.1 CE - Konformität Bei Lieferungen von Servoverstärkern innerhalb der europäischen Gemeinschaft ist die Einhaltung der EG-EMV-Richtlinie (89/336/EWG) und der Niederspannungsrichtlinie (73/23/EWG) zwingend vorgeschrieben. Die Konformitätserklärung finden Sie auf unserer Website (Download-Bereich). Zur Einhaltung der EMV- Richtlinie kommt die Produktnorm EN 61800-3 zur Anwendung. In Bezug auf die Störfestigkeit erfüllt der Servoverstärker die Anforderung an die Kategorie "zweite Umgebung"... -
Seite 13: Handhabung 4.1 Transport
Lüftergitter : mit Pinsel (trocken) reinigen Entsorgung Gemäß der WEEE-2002/96/EG-Richtlinien nehmen wir Altgeräte und Zubehör zur fachgerechten Entsorgung zurück, sofern die Transportkosten vom Absender übernommen werden. Senden Sie die Geräte an: Danaher Motion GmbH Wacholderstr. 40-42 D-40489 Düsseldorf ® SERVOSTAR... -
Seite 14: Produktidentifizierung 5.1 Lieferumfang
Produktidentifizierung Kollmorgen 09/2006 Produktidentifizierung Lieferumfang Wenn Sie Verstärker aus der Serie SERVOSTAR 640/670 bei uns bestellen (Bestellnummern ð S.109), erhalten Sie: — SERVOSTAR 640/670 — Gegenstecker X3, X4 Die SubD-Gegenstecker gehören nicht zum Lieferumfang! — Montage- und Installationsanleitung (Produkthandbuch) —... -
Seite 15: Technische Beschreibung
Kollmorgen Technische Beschreibung 09/2006 Technische Beschreibung Die digitalen Servoverstärker der Familie SERVOSTAR 640/670 Standardausführung 2 Stromstärken (40 A , 70 A) + 10% Nennspannungsbereich (3x208V bis 3x480V -10% Schirmanschluss direkt am Servoverstärker Zwei analoge Sollwerteingänge CANopen integriert (Vorgabe: 500 kBaud), für Integration in CAN-Bus Systeme und für die Pa- rametrierung mehrerer Verstärker über die PC-Schnittstelle eines Verstärkers... - Seite 16 Technische Beschreibung Kollmorgen 09/2006 Bedienung und Parametrierung Mit der komfortablen Danaher Motion-Inbetriebnahmesoftware über die serielle Schnittstelle eines Personal Computers (PC) Notbedienung über zwei Tasten direkt am Servoverstärker und dreistellige LED-Anzeige zur Statusanzeige Voll programmierbar über RS232-Interface Vollständig digitale Regelung digitaler Stromregler (Raumzeiger Pulsweitenmodulation, 62,5 µs) frei programmierbarer digitaler Drehzahlregler (62,5 µs oder 250 µs)
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Seite 17: Anschluss An Unterschiedliche Versorgungsnetze
Kollmorgen Technische Beschreibung 09/2006 Anschluss an unterschiedliche Versorgungsnetze Auf dieser Seite finden Sie die Anschlussvarianten für alle möglichen Versorgungsnetze. Für asymmetrisch geerdete oder ungeerdete 400...480V-Netze ist in jedem Fall der Einsatz eines Trenntransformators erforderlich. 208V / 60Hz SERVOSTAR 230...480V / 50Hz oder 60Hz SERVOSTAR SERVOSTAR SERVOSTAR... -
Seite 18: Komponenten Eines Servosystems
Technische Beschreibung Kollmorgen 09/2006 Komponenten eines Servosystems SERVOSTAR 640/670 Steuerung / SPS Anlaufsperre -AS- 24V-Netzteil Netzfilter Sicherungen Netzdrossel Bremswiderstand Antriebsschütz Sicherungen Klemmen Motor Fett gezeichnete Leitungen sind abgeschirmt. ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 19: Technische Daten
Kollmorgen Technische Beschreibung 09/2006 Technische Daten Nenndaten DIM SERVOSTAR 640 SERVOSTAR 670 3 x 230V-10% ... 480V+10%, 50 Hz Nenn-Anschlussspannung 3 x 208V-10% ... 480V+10%, 60 Hz Nenn-Anschlussleistung für S1-Betrieb Max. Zwischenkreisgleichspannung Nenn-Ausgangsstrom (Effektivwert, ± 3%) bei 230V Arms bei 400V... -
Seite 20: Empfohlene Anzugsmomente
Absicherung Interne Absicherung Schaltkreis Interne Absicherung Hilfsspannung 24V 4 AT Bremswiderstand elektronisch Externe Absicherung Schmelzsicherungen o.ä. SERVOSTAR 640 SERVOSTAR 670 AC-Einspeisung 50 AT, AC/DC 500V* 80 AT, AC/DC 500V* N1/2/3 Bremswiderstand 16 AF, AC/DC 500V* 20 AF, AC/DC 500V* B1/2 * nach DIN VDE 0636 Für den Export in Länder mit UL/cUL Standards beachten Sie bitte die zusätzlichen... -
Seite 21: Leiterquerschnitte
Bei Mehrachssystemen beachten Sie bitte die speziellen Betriebsbedingungen Ihrer Anlage Max. Längen nur bei strikter Einhaltung der Materialanforderungen ð S.34. * Danaher Motion Nord Amerika liefert Kabel bis zu 39m Länge, Europa bis zur maximalen Länge. LED-Display Ein dreistelliges LED-Display meldet nach dem Einschalten der 24V-Versorgung den Verstärkerstatus (ð... -
Seite 22: Ansteuerung Motorhaltebremse
Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 39 . Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im Brems- kreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse. Schaltungsvorschlag: SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 23: Bremsschaltung
Kollmorgen Technische Beschreibung 09/2006 Bremsschaltung Beim Bremsen mit Hilfe des Motors wird Energie zum Servoverstärker zurückgespeist. Diese Ener- gie wird im Bremswiderstand in Wärme umgewandelt. Der Bremswiderstand wird von der Brems- schaltung zugeschaltet. Mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware wird die Bremsschaltung (Schalt- schwellen) an die Netzspannung angepasst. -
Seite 24: Ein- Und Ausschaltverhalten
Technische Beschreibung Kollmorgen 09/2006 Ein- und Ausschaltverhalten Im unten dargestellten Diagramm ist die funktional richtige Reihenfolge beim Einschalten und Aus- schalten des Servoverstärkers dargestellt. Zwischenkreis 6.9.1 Stopp-Funktionen nach EN 60204 Bei Auftreten eines Fehlers (ð S.80) wird die Endstufe des Servoverstärkers abgeschaltet und der BTB-Kontakt geöffnet. -
Seite 25: Not-Aus Strategien
Kollmorgen Technische Beschreibung 09/2006 6.9.2 Not-Aus Strategien Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113), Absatz 9.2.5.4 definiert. Realisierung der Not-Aus-Funktion : Schaltungsvorschläge finden Sie in unserer Applikationsschrift “Stopp- und Not-Aus-Funktionen”. Kategorie 0: Die Reglerfreigabe wird zurückgenommen (disable), die Netzversorgung (400VAC) wird freigeschaltet. - Seite 26 Technische Beschreibung Kollmorgen 09/2006 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch...
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Seite 27: Mechanische Installation
Kollmorgen Mechanische Installation 09/2006 Mechanische Installation Wichtige Hinweise Schützen Sie die Servoverstärker vor unzulässiger Beanspruchung. Insbesondere dürfen bei Transport und Handhabung keine Bauelemente verbogen und / oder Isolationsabstände ver- ändert werden. Vermeiden Sie die Berührung elektronischer Bauelemente und Kontakte. Sorgen Sie für ausreichende, gefilterte Kaltluftzufuhr von unten im Schaltschrank oder verwen- den Sie Wärmetauscher. -
Seite 28: Montage
Mechanische Installation Kollmorgen 09/2006 Montage Hinweise zur Durchsteckmontage erhalten Sie von unserer Applikationsabteilung. Montagematerial : 4 Zylinderschrauben mit Innensechskant DIN 912, M6 Erforderliches Werkzeug : Sechskantschlüssel 5 mm SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 29: Abmessungen
Kollmorgen Mechanische Installation 09/2006 Abmessungen ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 30: Elektrische Installation
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 Elektrische Installation Wichtige Hinweise Prüfen Sie die Zuordnung von Servoverstärker und Motor. Vergleichen Sie die eingestellte Nennspannung und Nennstrom der Geräte. Führen Sie die Verdrahtung nach den Vorgaben auf Seite 32 aus. Stellen Sie sicher, dass die maximal zulässige Nennspannung an den Anschlüssen L1, L2, L3 bzw. -
Seite 31: Leitfaden Zu Elektrischen Installation
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 Leitfaden zu elektrischen Installation Die folgenden Hinweise sollen Ihnen helfen, bei der elektrischen Installation in einer sinnvollen Rei - henfolge vorzugehen ohne etwas Wichtiges zu vergessen. Wählen Sie Leitungen gemäß EN 60204 aus, ð S.21 Leitungswahl EMV-gerechte Abschirmung und Erdung (ð... -
Seite 32: Verdrahtung
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 Verdrahtung 8.3.1 Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit elektrotechnischer Ausbildung dürfen den Servoverstärker installieren. Das Vorgehen bei einer Installation wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Weiterführendes Wissen vermitteln wir Ihnen in Schulungskursen (auf Anfrage). Vorsicht ! Verdrahten Sie die Geräte immer im spannungsfreien Zustand, d.h. -
Seite 33: Schirmanschluss An Der Frontplatte
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 8.3.2 Schirmanschluss an der Frontplatte Entfernen Sie die äußere Ummantelung des Kabels und das Schirmgeflecht auf die gewünschte Aderlänge. Sichern Sie die Adern mit einem Kabelbinder. Entfernen Sie die äußere Ummantelung der Leitung auf einer Länge von etwa 30mm ohne das Schirmgeflecht zu be- schädigen. -
Seite 34: Technische Daten Anschlussleitungen
(7x(2x0,25)) Encoder -30 / +80 * Danaher Motion Nord Amerika liefert Kabel bis zu 39m Länge * Danaher Motion Europa liefert Kabel bis zur maximalen Länge Bei langen Motorleitungen die Motordrossel 3YLNxx verwenden um Drehzahl- schwankungen zu reduzieren (siehe S.105). -
Seite 35: Blockschaltbild
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 Blockschaltbild Das untenstehende Blockdiagramm dient nur zur Übersicht. ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 36: Steckerbelegung
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 Steckerbelegung Þ S. 40 Þ S. 43 Þ S. 56/57 Þ S. 50 ff ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 37: Anschlussplan Übersicht
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 Anschlussplan Übersicht Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.9) und die bestimmungsgemäße SERVOSTAR 640/670 Verwendung (ð S.10) ! ð S.43 ð S.46 ð S.47 ð S.40 ð S.39 ð S.48 ð S.49 ð S.38 ð S.39 ð S.38 ð... -
Seite 38: Spannungsversorgung
Spannungsversorgung 8.7.1 Netzanschluss (X0) — Direkt am geerdeten 3~ Netz Absicherung (z.B. Schmelzsicherung) durch den Anwender ð S.20 — SERVOSTAR 640/670 8.7.2 24V-Hilfsspannung (X4) — Potentialgetrennt aus einem externen 24V DC-Netzteil, z.B. mit Trenntransformator Erforderliche Stromstärke ð S.19 — —... -
Seite 39: Motoranschluss Mit Bremse (X0, X4)
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 Motoranschluss mit Bremse (X0, X4) Leiterquerschnitte siehe entsprechendes Motorhandbuch. SERVOSTAR 640/670 Motoranschluss mit Drossel (X0) Sinnvoll bei langen Motorleitungen zur Reduzierung der Drehzahlschwankungen (siehe S.105). SERVOSTAR 640/670 8.10 Externer Bremswiderstand (X0) Absicherung und Bremswiderstand durch den Anwender. -
Seite 40: Feedback
Resolver (X2) In unsere rotatorischen Servomotoren sind standardmäßig zweipolige Hohlwellenresolver einge- baut. Der Anschluss von 2- bis 36-poligen Resolvern am SERVOSTAR 640/670 ist möglich. Bei geplanter Leitungslänge über 100m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Der Ther- moschutzkontakt im Motor wird über die Resolverleitung am SERVOSTAR 640/670 angeschlossen und dort ausgewertet. -
Seite 41: Comcoder (X1)
Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Comcoderleitung an X1 angeschlos- sen und dort ausgewertet. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 250 kHz SubD15 SERVOSTAR 640/670 17pol.rund ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 42: Inkrementalgeber / Sinus Encoder Mit Hall (X1)
Kommutierung bereitstellen, können mit einem zusätzlichen Hall-Geber als vollständiges Rückfüh- rungssystem ausgewertet werden. Alle Signale werden an X1 angeschlossen. Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Grenzfrequenz (A, B): 250 kHz SubD15 SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 43: Sinus Encoder Mit Endat 2.1 Oder Hiperface (X1)
Optional können unsere Motoren mit einem single- oder multiturn sinus-cosinus-Encoder ausgerüs- tet werden. Vorzugstypen sind die Geber ECN1313 und EQN1325. Dieser Encoder dient dem SERVOSTAR 640/670 als Rückführeinheit bei Antriebsaufgaben, die eine hochpräzise Positionierung oder einen extrem guten Gleichlauf erfordern. -
Seite 44: Inkrementalgeber (X5)
Der Thermoschutzkontakt des Motors wird über X1 (siehe S.43) oder X2 (siehe S.40) am Verstär- ker angeschlossen. AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden ! Grenzfrequenz: 1.5 MHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 9 SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 45: Sinus Encoder Ohne Datenspur (X1)
Bei geplanter Leitungslänge über 50m sprechen Sie bitte mit unserer Applikationsabteilung. Der Thermoschutzkontakt im Motor wird über die Encoderleitung an X1 angeschlossen. Grenzfrequenz (A, B): 250 kHz Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten. SubD 15 SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 46: Digitale Und Analoge Ein- Und Ausgänge
Eingangswiderstand 20 kW — Gleichtaktspannungsbereich für beide Eingänge zusätzlich ± 10 V — Abtastrate 62,5 µs SERVOSTAR 640/670 Eingang Analog-In 1 (Klemmen X3/4-5) Differenz-Eingangsspannungen von max. ± 10 V, Auflösung 14bit, skalierbar. Standardeinstellung : Drehzahlsollwert Eingang Analog-In 2 (Klemmen X3/6-7) Differenz-Eingangsspannungen von max. -
Seite 47: Analoge Ausgänge (X3)
— Auflösung : 10bit. — Update rate: 62,5 µs SERVOSTAR 640/670 Programmierbare analoge Ausgänge Analog-Out 1 / Analog-Out 2 Sie können die Klemme X3/8 (Analog-Out 1) bzw. die Klemme X3/9 (Analog-Out 2) können die fol- genden analogen Signale zugewiesen haben:... -
Seite 48: Digitale Eingänge (X3)
— High: 11...30 V / 2...11 mA, Low -3...+5 V / <1 mA — Abtastrate: 250 µs SERVOSTAR 640/670 Eingang Freigabe ENABLE Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei (Klemme X3/15, Eingang 24V, High-aktiv). Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei. -
Seite 49: Digitale Ausgänge (X3)
: Relais-Ausgang, max. 30V DC oder 42V AC, 0.5A — Update rate : 250 µs SERVOSTAR 640/670 Betriebsbereit-Kontakt BTB/RTO Betriebsbereitschaft (Klemmen X3/2 und X3/3 ) wird über einen potentialfreien Relaiskontakt gemeldet. Der Kontakt ist geschlossen bei betriebsbereitem Servoverstärker, die Meldung wird vom Freiga- besignal, von der I²t- Begrenzung und von der Bremsschwelle nicht beeinflusst. -
Seite 50: Encoder-Emulationen
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Die maximal zulässige Leitungslänge beträgt 10 m. Anschluss- und Signalbeschreibung Inkrementalgeber-Interface : Die Zählrichtung ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszählend eingestellt. SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 51: Ssi-Ausgabe (X5)
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung. PGND muss in jedem Fall mit der Steuerung verbunden werden. Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Schnittstelle: Die Zählrichtung ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszählend eingestellt. SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 52: Master-Slave Betrieb, Encoderführung
Kollmorgen 09/2006 8.14 Master-Slave Betrieb, Encoderführung Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie mehrere SERVOSTAR 640/670 Verstärker zusammen- schalten (Master-Slave Betrieb). Der Slave-Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektrisches Getriebe). Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar. Die analogen Sollwerteingänge sind außer Funktion AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! Beachten Sie die Grenzfrequenz ! -
Seite 53: Anschluss An Inkrementalger-Master Mit 24V Signalpegel (X3)
8.14.2 Anschluss an Inkrementalger-Master mit 24V Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den SERVOSTAR 640/670 als Slave von einem Encoder mit 24V Signalpegel führen lassen (Master-Slave Betrieb). Verwendet werden hierfür die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an Stecker X3. -
Seite 54: Schnittstelle Für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung)
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 8.15 Schnittstelle für Schrittmotor-Steuerungen (Puls-Richtung) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den Servoverstärker an eine herstellerneutrale Schrittmo- torsteuerung anschließen. Der Servoverstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parame- triert (elektrisches Getriebe). Die Schrittzahl ist einstellbar, damit kann der Servoverstärker an die Puls-Richtungs-Signale jeder Schrittmotorsteuerung angepasst werden. -
Seite 55: Anschluss Von Schrittmotor-Steuerungen Mit 5V-Signalpegel (X5)
Signalpegel anschließen. Verwendet wird hierfür der SubD-Stecker X5. Grenzfrequenz: 1,5 MHz AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden ! SERVOSTAR 640/670 8.15.2 Anschluss von Schrittmotor-Steuerungen mit 24V-Signalpegel (X3) Mit Hilfe dieser Schnittstelle können Sie den Servoverstärker an eine Schrittmotorsteuerung mit 24V Signalpegel anschließen. -
Seite 56: Rs232-Schnittstelle, Pc-Anschluss (X6)
Mit dem optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt ( ð S.98). SERVOSTAR 640/670 Übertragungsleitung zwischen PC und Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 640/670: (Ansicht: Draufsicht auf die eingebauten SubD-Stecker, dies entspricht der Lötseite der SubD-Buchsen an der Leitung) ®... -
Seite 57: Canopen Schnittstelle (X6)
Mit dem optionalen Erweiterungsmodul -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die denselben Stecker X6 belegen, auf zwei Stecker verteilt ( ð S.98). AGND und DGND (Stecker X3) müssen gebrückt werden! SERVOSTAR 640/670 CAN Buskabel Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W verwenden. -
Seite 58: Anlaufsperre -As
Dokumentation ist durch die Berufsgenossenschaft abgenommen 8.18.2 Funktionsbeschreibung In der Frontplatte des SERVOSTAR 640/670 ist der Stecker X10 angebracht. Auf diesem Stecker werden über 4 Klemmen die Wicklunganschlüsse eines Sicherheitsrelais und ein Schließerkontakt dieses Relais zu Verfügung gestellt. -
Seite 59: Blockschaltbild
Kollmorgen Elektrische Installation 09/2006 8.18.3 Blockschaltbild 8.18.4 Signaldiagramm (Ablauf) ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 60: Installation / Inbetriebnahme
Schutzgitter öffnen (Schutzbereich jedoch nicht betreten) Stecker X10 von einem Verstärker abziehen : Das Netzschütz muss nun abfallen Stecker X10 wieder aufstecken. Netzschütz wieder einschalten. Schritte 4 und 5 für jeden Servoverstärker einzeln wiederholen. 8.18.5.3 Anschlussbild SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 61: Anwendungsbeispiele
8.18.6.2 Abschalten gruppierter Achsen bei getrennten Arbeitsbereichen Auch wenn mehrere SERVOSTAR 640/670 an einem gemeinsamen Netz- und Zwischenkreisan- schluss arbeiten, können Gruppen für getrennte Arbeitsbereiche eingerichtet werden, die getrennt voneinander personell sicher abgeschaltet werden können. Hierzu geben wir Ihnen einen Schal - tungsvorschlag (Haupt- und Steuerstromkreis für 2 getrennte Arbeitsgruppen mit verbundenen Zwi-... -
Seite 62: Hauptstromkreis
Elektrische Installation Kollmorgen 09/2006 8.18.6.2.2 Hauptstromkreis SERVOSTAR SERVOSTAR SERVOSTAR SERVOSTAR SERVOSTAR ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 63: Inbetriebnahme 9.1 Wichtige Hinweise
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 Inbetriebnahme Wichtige Hinweise Nur Fachleute mit weitreichenden Kenntnissen in den Bereichen Elektrotechnik und Antriebstechnik dürfen den Servoverstärker in Betrieb nehmen. Das Vorgehen bei einer Inbetriebnahme wird exemplarisch beschrieben. Je nach Einsatz der Geräte kann ein anderes Vorgehen sinnvoll oder erforderlich sein. Nehmen Sie bei Mehrachs-Systemen jeden Servoverstärker einzeln in Betrieb. -
Seite 64: Inbetriebnahmesoftware
Bestimmungsgemäße Verwendung Die Inbetriebnahmesoftware ist dazu bestimmt, die Betriebsparameter der Servoverstärker der Serie SERVOSTAR 640/670 zu ändern und zu speichern. Der angeschlossene Servoverstärker wird mit Hilfe der Software in Betrieb genommen — dabei kann der Antrieb mit den Service- Funktionen direkt gesteuert werden. -
Seite 65: Hardware Voraussetzungen
Klicken Sie OK und gehen dann wie oben beschrieben vor. Anschluss an serielle Schnittstelle des PC Schließen Sie die Übertragungs-Leitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle (X6) des SERVOSTAR 640/670 an (ð S.56). ® SERVOSTAR... -
Seite 66: Quickstart, Schnelltest Des Antriebs
Sie benötigen folgende Dokumentationen (im PDF Format auf der Produkt-CDROM, Sie können die jeweils aktuellste Version eines Handbuchs von unserer Website herunterladen): Produkthandbuch SERVOSTAR 640/670 (vorliegendes Handbuch) Handbuch CANopen Kommunikationsprofil Abhängig von der eingebauten Erweiterungskarte benötigen Sie eine der folgenden Dokumentatio-... -
Seite 67: Minimal Erforderliche Verdrahtung Für Den Schnelltest
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 9.3.1.3 Minimal erforderliche Verdrahtung für den Schnelltest Diese Verdrahtung erfüllt keinerlei Anforderungen an die Sicherheit oder Funktionstüchtigkeit Ihrer Anwendung. Sie zeigt lediglich die für den Schnelltest erforderliche Mindestverdrahtung. Motor-Feedback Power ON Enable 24V ON 24V DC Power Choke Filter Motor... -
Seite 68: Verbinden
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 9.3.2 Verbinden Schließen Sie die serielle Übertragungsleitung an eine serielle Schnittstelle Ihres PC und an die serielle Schnittstelle X6 des Servoverstärkers an. Optional ist der Einsatz eines USB - Se- riell Konverters möglich. Schalten Sie die 24 V-Spannungsversorgung des Servoverstärkers ein. Warten Sie etwa 30s, bis die Anzeige in der Frontplatte des Servoverstärker die Stromtype (z.B. -
Seite 69: Wichtige Bildschirmelemente
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 Wenn eine Kommunikation zustande kommt, werden die Parameter aus dem Servoverstärker aus- gelesen. Danach sehen Sie den Startbildschirm. Vergewissern Sie sich, dass der Verstärker gesperrt ist: (Eingang HW-Enable Klemme X3/15 0V oder offen)! 9.3.3 Wichtige Bildschirmelemente Hilfefunktion In der Online-Hilfe finden Sie detaillierte Informationen zu allen Parametern, die vom Servoverstär- ker verarbeitet werden können. -
Seite 70: Basiseinstellungen
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 9.3.4 Basiseinstellungen Wählen Sie im Startbildschirm die Schaltfläche "Basiseinstellungen". Ballastwiderstand: Auch Bremswiderstand genannt. Wählen Sie "extern". Ballastleistung: Geben Sie die Leistung des angeschlossenen Bremswiderstandes in Watt ein. max. Netzspannung: Vorhandene Netznennspannung einstellen Eine Netzphase fehlt: Sie können entscheiden, ob bei Fehlen einer Netzphase die Warnung "n05" oder der Fehler "F19"... -
Seite 71: Motor (Synchron)
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 9.3.5 Motor (synchron) Drücken Sie Funktionstaste F12 (SW disable) bevor Sie Motor Parameter ändern. Motor-Typ: Wählen Sie "Synchronmotor". Wenn Sie einen Linearmotor oder einen Asynchronmotor verwenden, wenden Sie sich bitte an unseren Kundendienst. Nummer - Name: Klicken Sie auf das Listenfeld, die im Servoverstärker gespeicherte Motortabelle wird geladen. -
Seite 72: Feedback
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 9.3.6 Feedback Drücken Sie Funktionstaste F12 (SW Disable) bevor Sie Feedback Parameter ändern. Rückführung: Wählen Sie das verwendete Rückführsystem aus. Lassen Sie alle anderen Felder unverändert. Wenn Software Enable aktiv ist, erscheint eine Warnung. Die Änderung der Konfiguration kann nicht durchgeführt werden. -
Seite 73: Parameter Speichern Und Neustart
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 9.3.7 Parameter speichern und Neustart Sie sind dabei, die Basisinstallation zu beenden und Sie haben Parameter geändert/eingestellt. Abhängig davon, welche Parameter Sie geändert haben, gibt es nun zwei mögliche Reaktionen des Systems: Wichtige Konfigurations-Parameter wurden geändert Eine Warnung erscheint, dass Sie den Verstärker neu starten müssen (Kaltstart). Klicken Sie auf JA. -
Seite 74: Tippbetrieb (Konstante Drehzahl)
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 9.3.8 Tippbetrieb (Konstante Drehzahl) Sorgen Sie dafür, dass die aktuelle Position der Last die nachfolgenden Bewegungen zulässt. Die Achse fährt sonst auf die Hardware-Endschalter oder den mechanischen Anschlag. Stellen Sie sicher, dass ein Ruck oder eine schnelle Beschleunigung der Last keinen Schaden verursachen kann. -
Seite 75: Status
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 9.3.9 Status Aktuelle Warnungen und Fehler werden auf der Bildschirmseite Status gelistet, die Sie im Startbild- schirm über die Schaltfläche "Status" aufrufen können. Diese Schaltfläche meldet den aktuellen Status des Servoverstärkers und erscheint daher mit unterschiedlichen Beschriftungen. Die Reset Schaltflache kann verwendet werden, um einige Fehler zurückzusetzen. -
Seite 76: Mehrachssysteme
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 Mehrachssysteme Sie können bis zu sechs Servoverstärker über ein spezielles Kabel verbinden und an Ihren PC anschließen: Kabeltyp -SR6Y- (für 4 Verstärker) oder -SR6Y6- (für 6 Verstärker). Adr.:01 PC/CAN Adr.:02 Adr.:03 Adr.:04 Kabel -SR6Y- COM:x RS232 Baudrate für alle Verstärker identisch, siehe Tabelle unten Angeschlossen an nur einem Servoverstärker können Sie mit der Inbetriebnahmesoftware nun alle Verstärker über die eingestellten Stationsadressen anwählen und parametrieren. -
Seite 77: Anschlussbeispiel Mehrachsensystem
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 9.4.3 Anschlussbeispiel Mehrachsensystem Beachten Sie die Sicherheitshinweise (ð S.9) und die bestimmungsgemäße Verwendung (ð S.10) ! SERVOSTAR 640/670 SERVOSTAR 640/670 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 78: Tastenbedienung / Led-Display
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 Tastenbedienung / LED-Display Im Folgenden sind die zwei möglichen Strukturen des Bedienmenüs und die Bedienung mit der Tastatur auf der Frontplatte dargestellt. Im Normalfall stellt Ihnen der SERVOSTAR nur das Stan- dardmenü zur Verfügung. Wenn Sie den Verstärker über das detaillierte Menü bedienen möchten, so müssen Sie beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. -
Seite 79: Struktur Des Standardmenüs
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 9.5.3 Struktur des Standardmenüs Stationsadresse ð S.76 beim Verlassen wird die geänderte Adresse automatisch gespeichert ! 9.5.4 Struktur des detaillierten Menüs Beim Einschalten der 24V-Versorgungsspannung die rechte Taste gedrückt halten. Þ S.76 Þ S.76 ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 80: Fehlermeldungen
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 Fehlermeldungen Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert. Nummer Bezeichnung Erklärung E/S/A/P Status Meldungen Statusmeldungen, kein Fehler, siehe S.78 Status Meldung Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration... -
Seite 81: Warnmeldungen
Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 Warnmeldungen Auftretende Störungen, die nicht zum Abschalten der Verstärker-Endstufe führen (BTB-Kontakt bleibt geschlossen) , werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Warnungsnummer kodiert angezeigt. Nummer Bezeichnung Erklärung E/S/A/P Status Meldungen Statusmeldungen, kein Fehler, siehe S.78 . . . Status Meldung Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration I²t... -
Seite 82: Beseitigung Von Störungen
Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 Beseitigung von Störungen Verstehen Sie die folgende Tabelle als “Erste Hilfe”-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei Meh- rachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen. Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter. Fehler mögliche Fehlerursachen Maßnahmen... - Seite 83 Kollmorgen Inbetriebnahme 09/2006 Fehler mögliche Fehlerursachen Maßnahmen — Reglerfreigabe lag an, obwohl — Servoverstärker erst freigeben F16 Meldung: keine Netzspannung vorhanden (ENABLE), wenn die Netzspan- Netz-BTB war. nung eingeschaltet ist — mindestens 2 Netzphasen fehlen — Netzversorgung prüfen — Fehler in der A/D-Wandlung, —...
- Seite 84 Inbetriebnahme Kollmorgen 09/2006 Dieser Seite wurde bewusst leer gelassen ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch...
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Seite 85: Erweiterungen, Zubehör
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 Erweiterungen, Zubehör Informationen über Verfügbarkeit und Bestellnummern finden Sie auf Seite 109. 10.1 Erweiterungskarten 10.1.1 Leitfaden zur Installation der Erweiterungskarten Schrauben Sie die Abdeckung des Op- tionsschachtes mit einem geeigneten Schraubendreher heraus. Achten Sie darauf, dass keine Kleinteile (Schrauben o.ä.) in den geöffneten Op- tionsschacht fallen. -
Seite 86: Erweiterungskarte -I/O-14/08
Erweiterungskarte -I/O-14/08- Dieses Kapitel beschreibt die I/O-Erweiterungskarte -I/O-14/08-. Beschrieben werden nur die zusätzlichen Eigenschaften, die die Erweiterungskarte dem SERVOSTAR 640/670 verleiht. Die Erweiterungskarte ist bei Anlieferung in den Optionsschacht des Servoverstärkers eingescho- ben und verschraubt, wenn Sie den Servoverstärker mit der Erweiterungskarte bestellt haben. -
Seite 87: Steckerbelegung
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.1.2.5 Steckerbelegung Stecker X11A Funktion Beschreibung Fahrsatznummer, LSB Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, 2 Fahrsatznummer, MSB Abfrage des Referenzschalters. Wird ein digitaler Eingang am Referenz Grundgerät als Referenzeingang verwendet, wird der Eingang an der I/O-Erweiterungskarte nicht ausgewertet. -
Seite 88: Anschlussbild
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.1.2.6 Anschlussbild SERVOSTAR 640/670 AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 89: Erweiterungskarte -Profibus
Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.1.3 Erweiterungskarte -PROFIBUS- Dieses Kapitel beschreibt die PROFIBUS Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 640/670. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in der Beschreibung "Kommunikationsprofil PROFIBUS DP". Die Spannungsversorgung der Erweiterungskarte findet durch den Servoverstärker statt. -
Seite 90: Erweiterungskarte -Sercos
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.1.4 Erweiterungskarte -SERCOS- Dieses Kapitel beschreibt die SERCOS Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 640/670. Informationen über der Funktionsumfang und das Softwareprotokoll finden Sie in unserer Beschrei- bung "IDN Reference Guide SERCOS". 10.1.4.1 Frontansicht 10.1.4.2 Leuchtdioden Zeigt an, ob SERCOS Telegramme korrekt empfangen werden. In der finalen Kommunika- tionsphase 4 sollte diese LED glimmen, da zyklisch Telegramme empfangen werden. -
Seite 91: Anschlussbild
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.1.4.4 Anschlussbild Aufbau des ringförmigen SERCOS Bussystems mit Lichtwellenleiter (Prinzipdarstellung). AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden 10.1.4.5 Ändern der Stationsadresse Die Adresse des Antriebs kann zwischen 0 und 63 gesetzt werden. Mit Adresse=0 wird der Antrieb als Verstärker im SERCOS-Ring zugewiesen. -
Seite 92: Erweiterungskarte - Devicenet
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.1.5 Erweiterungskarte - DEVICENET - Dieses Kapitel beschreibt die DeviceNet Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 640/670. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in unserem Handbuch "Device- Net Kommunikationsprofil". 10.1.5.1 Frontansicht 10.1.5.2 Anschlusstechnik Leitungsauswahl, Leitungsführung, Schirmung, Busanschlussstecker, Busabschluss und Laufzeiten werden in der “DeviceNet Spezifikation, Band I, II, Ausgabe 2.0", herausgegeben von der ODVA,... -
Seite 93: Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-Led
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.1.5.4 Kombinierte Modul-/Netzwerkstatus-LED Bedeutung: Das Gerät ist nicht online. - Das Gerät hat den Dup_MAC_ID-Test noch nicht abgeschlossen. - Das Gerät ist eventuell nicht eingeschaltet. Das Gerät läuft im normalen Zustand, ist online, und die Verbindungen sind im etablier- grün ten Zustand. -
Seite 94: Buskabel
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.1.5.7 Buskabel Gemäß ISO 898 sollten Sie ein Buskabel mit einer charakteristischen Impedanz von 120W verwen- den. Die für eine zuverlässige Kommunikation nutzbare Kabellänge wird mit ansteigender Übertra- gungsgeschwindigkeit reduziert. Die folgenden, von uns gemessenen Werte können als Richtwerte verwendet werden. -
Seite 95: Erweiterungskarte -Ethercat
Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.1.6 Erweiterungskarte -ETHERCAT- Dieses Kapitel beschreibt die EtherCat Erweiterungskarte für den SERVOSTAR 640/670. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in der EtherCat Dokumenta- tion. Diese Erweiterungskarte ermöglicht den Anschluss des Servoverstärkers an das EtherCat Netzwerk. 10.1.6.1 Frontansicht 10.1.6.2... -
Seite 96: Erweiterungskarte -Synqnet
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.1.7 Erweiterungskarte -SYNQNET- Dieses Kapitel beschreibt die SynqNet Erweiterungskarte. Informationen zu Funktionsumfang und Softwareprotokoll finden Sie in der SynqNet Dokumentation. 10.1.7.1 Frontansicht LED2 LED1 LED4 LED3 10.1.7.2 NODE ID Schalter Mit Hilfe der hexadezimalen Drehschalter können Sie das obere und untere Byte der Node ID getrennt einstellen. -
Seite 97: Digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A (Subd 15 Polig, Buchse)
OUT_00 digitaler Ausgang OUT_02 digitaler Ausgang IN_02 digitaler Eingang IN_03 digitaler Eingang NEGLIM Endschalter neg. Drehrichtung NODEDISABLE Deaktiviert Node 10.1.7.6 Anschlussbild digitale Ein-/Ausgänge, Stecker X21A SERVOSTAR 640/670 AGND und DGND an Stecker X3 müssen gebrückt werden. ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 98: Erweiterungsmodul -2Can
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.1.8 Erweiterungsmodul -2CAN- Der Stecker X6 des SERVOSTAR ist belegt mit den Signalen des RS232 Interface und des CAN Interface. Dadurch ist die Pinbelegung der Schnittstellen nicht standardgemäß und Sie benötigen ein Spezialkabel, wenn Sie beide Schnittstellen gleichzeitig verwenden wollen. Das Erweiterungsmodul -2CAN- bietet Ihnen die Schnittstellen auf getrenten SubD-Steckern. -
Seite 99: Anschlussbelegung
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.1.8.4 Anschlussbelegung RS232 CAN1=CAN2 X6A Pin Signal X6B=X6C Pin Signal CAN-Low CAN-GND CAN-High 10.1.8.5 Anschlussbild ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 100: Zubehör
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.2 Zubehör 10.2.1 Externes Netzteil 24V / 5A Technische Daten Eingangspannung 120 / 230V Eingangsstrom 0,9 / 0,6A Frequenz 50/60Hz Primärsicherung 3,15AT Ausgangsspannung 24V ± 1% max. Ausgangsstrom 5A Restwelligkeit <150mVss Schaltspitzen <240mVss Ausgangssicherung kurzschlussfest Temperaturbereich 0...+60°C Hutschiene, Montage senkrecht Befestigungsart... -
Seite 101: Externes Netzteil 24V / 20A
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.2.2 Externes Netzteil 24V / 20A Montageplatte Technische Daten Eingangsspannung 3 x 400V AC ± 10% Eingangsstrom ca. 1.1A Frequenz 50/60Hz Primärsicherung keine Ausgangsspannung 24V ± 1% Max. Ausgangsstrom eff. Restwelligkeit <0.1% Ausgangssicherung kurzschlussfest Prüfspannung as per VDE 0550 Temperaturbereich -20 to +60°C auf mitgelieferter Monta-... -
Seite 102: Externer Bremswiderstand Bas
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.2.3 Externer Bremswiderstand BAS Achtung: Oberflächentemperatur kann 200°C überschreiten. Freiräume beachten! Nicht auf brennbarem Untergrund montieren! ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 103: Netzfilter 3Ef
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.2.4 Netzfilter 3EF ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 104: Netzdrossel 3L
Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 10.2.5 Netzdrossel 3L ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch... -
Seite 105: Motordrossel 3Yln
Kollmorgen Erweiterungen, Zubehör 09/2006 10.2.6 Motordrossel 3YLN Sinnvoll bei langen Motorleitungen zur Reduzierung der Drehzahlschwankungen. Die Klemmen BR dienen dem Anschluss der Motorhaltebremse. Neben dem Klemmenblock sind zwei Schirman- schlussklemmen angebracht zum sicheren Kontaktieren der Kabelabschirmung. Montieren Sie die Drossel nahe beim Servoverstärker. Die Kabellänge zwischen Servoverstärker und Drossel darf max. - Seite 106 Erweiterungen, Zubehör Kollmorgen 09/2006 Diese Seite wurde bewusst leer gelassen. ® SERVOSTAR 640/670 Produkthandbuch...
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Seite 107: Anhang
Kollmorgen Anhang 09/2006 Anhang 11.1 Glossar Bremsschaltung wandelt überschüssige, vom Motor beim Bremsen rückgespeiste Energie über den Bremswiderstand in Wärme um (früher als Ballastschaltung bezeichnet). Clock Taktsignal counts interne Zählimpulse, 1 Impuls=1/2 Umdr Dauerleistung der Bremsschaltung mittlere Leistung, die in der Bremsschaltung umgesetzt werden kann Disable Wegnahme des ENABLE-Signals (0V oder offen) - Seite 108 Anhang Kollmorgen 09/2006 Lageregler regelt die Differenz zwischen Lagesollwert und Lageistwert zu 0 aus. Ausgang : Drehzahlsollwert Leistungsschalter Anlagenschutz mit Phasenausfallüberwachung Maschine Gesamtheit miteinander verbundener Teile oder Vorrichtungen, von denen mindestens eine beweglich ist Mehrachssysteme Maschine mit mehreren autarken Antriebsachsen Monitorausgang Ausgabe eines analogen Messwertes Netzfilter...
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Seite 109: Bestellnummern
Kollmorgen Anhang 09/2006 11.2 Bestellnummern 11.2.1 Servoverstärker, Erweiterungskarten Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer SERVOSTAR 640 DE-91419 S64001-NA DE-91955 S67001-NA SERVOSTAR 670 DE-103571 OPT-DN Erweiterungskarte DeviceNet DE-90056 OPT-PB Erweiterungskarte PROFIBUS DP DE-90879 OPT-SE Erweiterungskarte SERCOS DE-90057 OPT-EI Erweiterungskarte -I/0-14/08- DE-108350 OPT-EC... -
Seite 110: Datenleitungen Konfektioniert
Anhang Kollmorgen 09/2006 11.2.5 Datenleitungen konfektioniert Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer RS232 Kabel DE-90067 A-97251-004 4 x RS232 Multilink Kabel -SR6Y- DE-90060 A-SR6Y 6 x RS232 Multilink Kabel -SR6Y6- DE-92042 nicht erhältlich 11.2.6 Netzteile Artikel EU Bestellnummer US Bestellnummer Netzteil 24V/05A DE-83034 nicht erhältlich Netzteil 24V/20A... -
Seite 111: Index
Kollmorgen Anhang 09/2006 11.3 Index Inbetriebnahme ... . . 63 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle..38 Inkrementalgeber, Schnittstelle ..44 Abschirmung Installation Anschlussplan ... . 37 Anlaufsperre -AS- . - Seite 112 E-Mail support@danahermotion.net Tel.: +49(0)203 - 99 79 - 0 Fax: +49(0)203 - 99 79 - 155 Nordamerika Danaher Motion Customer Support North America Internet www.DanaherMotion.com E-Mail DMAC@danahermotion.com Tel.: +1 - 540 - 633 - 3400 Fax: +1 - 540 - 639 - 4162...