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Technische Beschreibung
6.8.2
Not-Aus: Normen und Vorschriften
Die Not-Aus-Funktion dient dem schnellstmöglichen Stillsetzen der Maschine im
Gefahrenfall. Durch die Handlung einer einzelnen Person kann die Not-Aus-Funktion
ausgelöst werden. Sie muss zu jeder Zeit funktionsbereit und verfügbar sein. Dem
Anwender dürfen keine Überlegungen zur Wirkung dieser Einrichtung abverlangt werden.
Die Not-Aus-Funktion wird durch die EN 60204 (VDE 0113) definiert.
Zusätzlich zu den Anforderungen für Stopp gelten für Not-Aus folgende Anforderungen:
l
l
l
Falls es erforderlich ist, müssen Möglichkeiten zum zusätzlichen Anschluss von
Not-Aus-Einrichtungen vorgesehen werden (siehe EN 60204, "Anforderungen an
Not-Aus-Einrichtungen"). Der Not-Aus muss entweder als ein Stopp der Kategorie 0 oder
der Kategorie 1 wirken. Die Kategorie des Not-Aus muss anhand der Risikobewertung
der Maschine festgelegt werden.
Kategorie 0
Für die Not-Aus-Funktion der Kategorie 0 dürfen nur festverdrahtete, elektromechanische
Bauteile verwendet werden. Die Auslösung darf nicht von einer Schaltlogik (Hardware
oder Software) oder von der Übertragung von Befehlen über ein Kommunikationsnetz-
werk oder einer Datenverbindung abhängen. Der Antrieb muss über eine elektromechani-
sche Schaltung abgeschaltet werden. Verfügt der angeschlossene Servomotor über eine
eingebaute Bremse, so muss diese ebenfalls über eine elektromechanische Schaltung
angesteuert werden.
Kategorie 1
Bei der Not-Aus-Funktion für die Kategorie 1 muss die endgültige Abschaltung der Ener-
gieversorgung der Maschinenantriebe durch elektromechanische Bauteile sichergestellt
sein. Zusätzliche Not-Aus-Einrichtungen dürfen gesteckt werden. Stillsetzen des Motors
durch Auftrennen der Netzversorgung und geführtes, elektronisches Bremsen. Die
24V-Versorgung des Servoverstärkers muss erhalten bleiben. Die zu verwendende
Schaltung richtet sich stark nach den Anforderungen der jeweiligen Applikation.
Üblicherweise erfüllen die Bremsen in Servomotoren nur die Funktion einer Haltebremse.
Um eine Nothaltfunktion sicherzustellen, sind die erforderlichen dynamischen Bremsmo-
mente zu überprüfen. Bei einer Haltebremse muss, falls sie die dynamischen Anforderun-
gen erfüllt, bei diesem Einsatz ein verstärkter Verschleiß berücksichtigt werden.
Zur Verwirklichung der Stopp-Kategorien müssen die Parameter "STOPMODE" und
"ACTFAULT" auf 1 eingestellt sein. Ändern Sie die Parameter gegebenenfalls über
das Terminalfenster der Inbetriebnahmesoftware und speichern Sie die Daten im
EEPROM.
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Der Not-Aus muss gegenüber allen anderen Funktionen und Betätigungen in allen
Betriebslagen Vorrang haben.
Die Energiezufuhr zu den Maschinenantrieben, die gefährliche Zustände verursa-
chen können, muss ohne Erzeugung von weiteren Gefahren so schnell wie möglich
abgeschaltet werden (z. B. durch mechanische Anhaltevorrichtungen, die keine ex-
terne Energiezufuhr benötigen, durch Gegenstrombremsen bei Stopp-Kategorie 1).
Das Rücksetzen darf keinen Wiederanlauf einleiten.
12/2008
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
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