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Inbetriebnahme
9.3.4.3
Motor (rotatorisch) / Feedback
Feedback: Wählen Sie das im Motor verwendete Feedbacksystem.
Motortyp: Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie die
gespeicherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motor-
typ. Sondermotoren müssen über das "Vollständige Setup" definiert werden.
Bremse: Soll der Verstärker eine Bremse ansteuern, Feld Haltebremse auf MIT ändern.
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutete
keine Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Re-
gelung. Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".
Klicken Sie auf FERTIGSTELLEN
9.3.4.4
Motor (linear) / Feedback
Feedback: Wählen Sie das verwendete Feedbacksystem.
Motortyp: Klicken Sie auf den Button "Aus Datenbank auswählen...". Öffnen Sie die
gespeicherte Datenbankdatei (mdb_ _ _.csv) und wählen Sie den verwendeten Motor-
typ. Sondermotoren müssen über das "Vollständige Setup" definiert werden.
Encoder-Striche (erscheint mit Feedback Typ Sinus-Encoder):
Klicken Sie auf "Berechnen" und tragen Sie die Encoder-Signalperiode ein.
Bremse: Soll der Verstärker eine Bremse ansteuern, Feld Haltebremse auf MIT ändern.
Regler-Parameter: Wenn Sie das Massenverhältnis Last/Motor kennen (0 bedeutete
keine Last), geben Sie diese Zahl ein und wählen Sie die gewünschte Steifigkeit der Re-
gelung. Wenn das Verhältnis nicht bekannt ist, wählen Sie "Einst. nicht ändern".
Klicken Sie auf FERTIGSTELLEN
98
Die Resolverpolzahl ist im Setupmodus "Schnelleinstellung" auf 2 festgelegt!
Falls nötig, ändern Sie die Polzahl im "Vollständigen Setup" auf Seite "Feedback".
12/2008
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
Vereinfachte Einstellung der
motorbezogen Parameter.
Vereinfachte Einstellung
der motorbezogen Para-
meter.
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