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Schnittstellen
3.10
CANopen Interface (X6)
Interface zum Anschluss an den CAN Bus (default : 500 kBaud). Das integrierte Profil basiert auf
dem Kommunikationsprofil CANopen DS301 und dem Antriebsprofil DSP402.
Im Zusammenhang mit dem Lageregler werden u.a. folgende Funktionen bereitgestellt:
Tippen mit variabler Geschwindigkeit, Referenzfahren, Fahrauftrag starten, Direktfahrauftrag
starten, digitale Sollwertvorgabe, Datentransferfunktionen und viele andere.
Detaillierte Informationen finden Sie im CANopen-Handbuch. Die Schnittstelle liegt auf dem glei-
chen Potential wie das RS232-Interface. Die analogen Sollwerteingänge sind weiterhin nutzbar.
Mit der optionalen Erweiterungskarte -2CAN- werden die beiden Schnittstellen RS232 und CAN, die
denselben Stecker X6 belegen, auf drei Stecker verteilt (mit Terminierung, ð S.82).
SERVOSTAR 300
CAN Buskabel
Nach ISO 11898 sollten Sie eine Busleitung mit einem Wellenwiderstand von 120 W verwenden.
Die verwendbare Leitungslänge für eine sichere Kommunikation nimmt mit zunehmender Über-
tragungsrate ab. Als Anhaltspunkte können folgende bei uns gemessenen Werte dienen, sie sind
allerdings nicht als Grenzwerte zu verstehen:
Leitungsdaten:
Leitungslängen in Abhängigkeit von der Übertragungsrate
Übertragungsrate / kBaud
Mit geringerer Betriebskapazität (max. 30 nF/km) und geringerem Leiterwiderstand
(Schleife, 115 W/km) können größere Übertragungsweiten erreicht werden.
(Wellenwiderstand 150 ± 5W Þ Abschlusswiderstand 150 ± 5W).
An das SubD-Steckergehäuse stellen wir aus EMV-Gründen folgende Anforderung:
56
Wellenwiderstand
Betriebskapazität
Leiterwiderstand (Schleife)
max. Leitungslänge / m
1000
500
250
—
metallisches oder metallisch beschichtetes Gehäuse
—
Anschlussmöglichkeit für den Leitungsschirm im Gehäuse, großflächige Verbindung
04/05
100-120 W
max. 60 nF/km
159,8 W/km
20
70
115
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
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