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Elektrische Installation
8.13
Elektronisches Getriebe, Master-Slave-Betrieb
Mit der Funktionalität "Elektronisches Getriebe" (siehe Inbetriebnahme-Software und
Parameterbeschreibung GEARMODE) wird der Servoverstärker von einem sekundären
Feedback als "Folger" gesteuert.
Sie können Master-Slave Systeme aufbauen, einen externen Encoder als Sollwertgeber
benutzen oder den Verstärker an eine Schrittmotor-Steuerung anschließen.
Der Verstärker wird mit Hilfe der Inbetriebnahmesoftware parametriert (elektronisches
Getriebe, Parameter GEARMODE).
Die Auflösung (Impulszahlen/Umdrehung) ist einstellbar.
Als externe Geber können folgende Typen verwendet werden:
sekundäre Feedback-Typ
SinCos Encoder BISS digital
SinCos Encoder ENDAT 2.1
SinCos Encoder ENDAT 2.2
SinCos Encoder HIPERFACE
SinCos Encoder ohne Datenspur
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 24V
SSI 5V
Puls/Richtung 5V
Puls/Richtung 24V
Mit der in Schacht 2 oder 3 gesteckten Erweiterungskarte "PosI/O" können Sie folgende
Gebertypen verwenden:
sekundäre Feedback-Typ
SSI 5V
Inkrementalgeber (AquadB) 5V
Puls/Richtung 5V
78
12/2008
Grenz-
Stecker
frequenz
350kHz
350kHz
350kHz
350kHz
350kHz
1,5MHz
350kHz
100kHz
350kHz
1,5MHz
100kHz
Grenz-
Stecker
frequenz
1,5MHz
1,5MHz
1,5MHz
S701-S724 Produkthandbuch
Danaher Motion
Anschluss GEARMODE
ð S.64
X1
ð S.65
X1
ð S.66
X1
Vorbereitung
ð S.67
X1
ð S.69
X1
ð S.71
X1
ð S.72
X1
ð S.74
X3
ð S.76
X1
ð S.79
X1
ð S.79
X3
Anschluss GEARMODE
ð S.123
X5
ð S.124
X5
ð S.124
X5
11
8
in
9
6, 7
30
10
2
25
27
1
5
3
4
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