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Elektrische Installation
8.12.12
Inkrementalgeber ROD (AquadB) 24V (X3)
Anschluss eines 24V-Inkrementalgebers (ROD AquadB) als Rückführeinheit (primär oder
sekundär, ð S.62). Verwendet werden die digitalen Eingänge DIGITAL-IN 1 und 2 an
Stecker X3. Der Verstärker benötigt bei jedem Einschalten der 24V-Versorgung die Start-
informationen für den Lageregler (Parameterwert MPHASE).Je nach Einstellung von
FBTYPE wird ein Wake&Shake durchgeführt oder der Wert für MPHASE wird aus dem
EEPROM des Servoverstärkers entnommen.
Bei vertikalen Achsen kann die Last ungebremst herunterfallen, da beim
Wake&Shake die Bremse gelöst wird und kein ausreichendes Drehmoment zum
Halten der Last erzeugt werden kann.
Verwenden Sie dieses Rückführsystem nicht bei vertikalen, hängenden Lasten.
Die Temperaturüberwachung des Motors wird über X1 oder X2 am Verstärker ange-
schlossen.
Bei geplanter Leitungslänge über 25m sprechen Sie mit unserer Applikationsabteilung.
Grenzfrequenz: 100 kHz, Flankensteilheit tv £ 0,1µs
Gebertyp
Inkrementalgeber 24V
Inkrementalgeber 24V
74
12/2008
FBTYPE EXTPOS GEARMODE Bemerkung
12
2
16
2
S700
Danaher Motion
2
MPHASE aus EEPROM
2
MPHASE mit wake & shake
S701-S724 Produkthandbuch
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