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Kollmorgen
3.6.2
Digitale Steuereingänge (X3/X4)
Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.
Technische Eigenschaften
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Eingang Freigabe ENABLE
Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei
(Klemme X3/12, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
Eingang Freigabe AS-ENABLE
Ein zusätzlicher digitaler Eingang gibt die Leistungs-Endstufe des Verstärkers frei. Solange ein
24V-Signal am Eingang anliegt, ist die Endstufe betriebsbereit. Bei offenem Eingang AS-Enable
wird keine Leistung mehr an den Motor übertragen, der Antrieb wird drehmomentfrei und trudelt
aus. Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls erforderlich, über eine mechanische
Bremse sichergestellt werden, da eine elektrische Bremsung durch den Antrieb nicht mehr möglich
ist.
In Verbindung mit einer sicheren externen Verdrahtung erhalten Sie bei Verwendung des Eingangs
AS-Enable eine personell sichere Wiederanlaufsperre.
Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele finden Sie auf Seite 57
Dieser Eingang ist nicht kompatibel zu IEC 61131-2
Programmierbare digitale Eingänge:
Sie können die digitalen Eingänge DIGITAL-IN1 bis DIGITAL-IN4 dazu
verwenden, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen auszulösen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digital" unserer
Inbetriebnahmesoftware.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der Datensatz
im EEProm des Servoverstärkers gespeichert und ein Kaltstart des Gerätes durchgeführt werden
(Reset der Verstärkersoftware).
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
SERVOSTAR 300
Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X4/3 und X4/4)
Eingänge sind SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ2)
04/05
Schnittstellen
47
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