Digitale Steuereingänge (X3/X4) - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Schnittstellen
4.6.2
Digitale Steuereingänge (X3/X4)
Alle digitalen Eingänge sind über Optokoppler potentialfrei gekoppelt.
Technische Eigenschaften
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Eingang Freigabe ENABLE
Sie geben die Endstufe des Servoverstärkers mit dem Freigabe- (Enable-) Signal frei
(Klemme X3/12, Eingang 24V, High-aktiv).
Im gesperrten Zustand (Low signal) ist der angeschlossene Motor drehmomentfrei.
Eingang Freigabe AS-ENABLE
Ein zusätzlicher digitaler Eingang gibt die Leistungs-Endstufe des Verstärkers frei.
Solange ein 24V-Signal am Eingang anliegt, ist die Endstufe betriebsbereit. Bei offenem
Eingang AS-Enable wird keine Leistung mehr an den Motor übertragen, der Antrieb wird
drehmomentfrei und trudelt aus. Ein ausfallsicheres Bremsen des Antriebs muss, falls
erforderlich, über eine mechanische Bremse sichergestellt werden, da eine elektrische
Bremsung durch den Antrieb nicht mehr möglich ist.
In Verbindung mit einer sicheren externen Verdrahtung erhalten Sie bei Verwendung des
Eingangs AS-Enable eine personell sichere Wiederanlaufsperre.
Weitergehende Informationen und Anschlussbeispiele finden Sie auf Seite 58
Dieser Eingang ist nicht kompatibel zu IEC 61131-2
Programmierbare digitale Eingänge:
Sie können die digitalen Eingänge DIGITAL-IN1 bis DIGITAL-IN4 dazu
verwenden, im Servoverstärker abgespeicherte, vorprogrammierte Funktionen auszulö-
sen.
Eine Liste der vorprogrammierten Funktionen finden Sie auf der Bildschirmseite "I/O digi-
tal" unserer Inbetriebnahmesoftware.
Wenn einem Eingang eine vorprogrammierte Funktion neu zugewiesen wurde, muss der
Datensatz im EEProm des Servoverstärkers gespeichert und ein Kaltstart des Gerätes
durchgeführt werden (Reset der Verstärkersoftware).
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Bezugsmasse ist Digital-GND (DGND, Klemme X4/3 und X4/4)
Eingänge an X3 sind SPS-kompatibel (IEC 61131-2 Typ 1)
High: 11...30 V / 2...11 mA , Low: -3...5 V / <1mA
Abtastrate: 250 µs
SERVOSTAR 300
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SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
Kollmorgen