Inhaltsverzeichnis
Werbung
Schnittstellen
3.11.4
Funktionsbeschreibung
Wird die Anlaufsperre -AS- in einer Anwendung nicht benötigt, so muss der Eingang AS-ENABLE
direkt mit +24VDC verbunden werden. Die Wiederanlaufsperre ist hiermit überbrückt und kann nicht
genutzt werden.
Bei Nutzung der Anlaufsperre muss der Eingang AS-Enable mit dem Ausgang einer Sicherheits-
steuerung oder einem Sicherheitsrelais verbunden werden, die mindestens den Anforderungen der
Kategorie 3 nach EN 954-1 entsprechen. (beachten Sie den Anschlussplan auf Seite 59).
Folgende Zustände des Servoverstärkers sind in Verbindung mit der Anlaufsperre -AS- möglich:
AS-ENABLE
0V
0V
+24V
+24V
Wird im Betrieb die Anlaufsperre -AS- betätigt, also der Eingang AS-ENABLE von +24VDC
getrennt, so trudelt der Antrieb aus und der Servoverstärker meldet den Fehler F27. Es besteht
dann keine Möglichkeit, den Antrieb kontrolliert zu bremsen. Ist in einer Anwendung eine kontrol-
lierte Bremsung vor der Benutzung der Wiederanlaufsperre erforderlich, so muss der Antrieb
gebremst und der Eingang AS-ENABLE zeitverzögert von +24VDC getrennt werden.
Die Anlaufsperre -AS- gewährleistet keine elektrische Trennung vom Leistungsausgang. Wenn
Arbeiten am Motoranschluss oder Motorkabel notwendig sind, muss der Servoverstärker vom Netz
getrennt und die Entladezeit des Zwischenkreises abgewartet werden.
Da die Anlaufsperre -AS- einkanalig ist, wird ein irrtümliches Einschalten nicht erkannt. Bei der Ver-
drahtung des Eingangs AS-ENABLE innerhalb eines Einbauraumes muss darauf geachtet werden,
dass die verwendeten Leitungen als auch der Einbauraum selbst den Anforderungen der
EN 60204-1 entsprechen. Erfolgt die Verdrahtung außerhalb eines Einbauraums, so muss diese
dauerhaft verlegt und gegen äußere Beschädigung geschützt werden.
3.11.4.1
Signalablaufdiagramm
Das Diagramm zeigt, wie die Anlaufsperre -AS- genutzt werden muss, damit ein sicherer Halt des
Antriebs und fehlerfreier Betrieb des Servoverstärkers gewährleistet ist.
1.
2.
3.
Bei Motoren ohne Bremse können sich hängende Lasten in Bewegung setzen, da der
Motor bei betätigter Anlaufsperre -AS- (AS-Enable offen bzw. 0V) kein Drehmoment
mehr liefert.
58
ENABLE
Displaymeldung
0V
-S-
+24V
F27
0V
Gerätekennung z.B. 06
+24V
Gerätekennung z.B. E06
Den Motor zum Stillstand bringen. Sollwert der Drehzahl = 0
Spannung für Enable = 0 V
Spannung für Anlaufsperre -AS- = 0 V
04/05
Drehmoment Motor
nein
nein
nein
ja
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
Safety Kat. 3
ja
ja
nein
nein
Werbung
Inhaltsverzeichnis
