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Allgemeines
1.8
Masse-System
AGND — Bezug für analoge Eingänge, interne Analog-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN
DGND — Bezug für digitale Ein-/Ausgänge und 24V Versorgung, optisch entkoppelt
1.9
Ansteuerung Motorhaltebremse
Eine 24V / max.1,5A Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert werden.
Diese Funktion ist nicht personell sicher! Die Bremsfunktion müssen Sie über den Parameter
BREMSE (Bildschirmseite Motor) freigeben: Einstellung MIT. Im unten dargestellten Diagramm
sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwischen ENABLE-Signal,
Drehzahlsollwert, Drehzahl und Bremskraft.
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms wird der Drehzahlsollwert des Servo-
verstärkers intern mit einer einstellbaren Rampe gegen 0 gefahren. Bei Erreichen von 3% der
eingestellten Enddrehzahl oder spätestens nach 1s schaltet der Bremsenausgang.
Die Anstiegszeiten (f
einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch).
Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 42.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer im
Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag:
22
04/05
) und Abfallzeiten (f
brH
brL
SERVOSTAR
SERVOSTAR
) der im Motor eingebauten Haltebremse sind für die
®
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
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