Masse-System; Ansteuerung Motorhaltebremse - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Technische Beschreibung
2.11

Masse-System

AGND — analoge Eingänge, interne Analog-Masse, Encoder-Emulation, RS232, CAN
DGND — digitale Ein-/Ausgänge und 24V Versorgung, optisch entkoppelt
2.12

Ansteuerung Motorhaltebremse

Eine 24V / max.1,5A Haltebremse im Motor kann direkt vom Servoverstärker angesteuert
werden. Diese Funktion ist nicht personell sicher! Die Bremsfunktion müssen Sie über
den Parameter BREMSE (Bildschirmseite Motor) freigeben: Einstellung MIT. Im unten
dargestellten Diagramm sehen Sie den zeitlichen und funktionellen Zusammenhang zwi-
schen ENABLE-Signal, Drehzahlsollwert, Drehzahl und Bremskraft.
Während der internen ENABLE-Verzögerungszeit von 100ms wird der Drehzahlsollwert
des Servoverstärkers intern mit einer einstellbaren Rampe gegen 0 gefahren. Bei Errei-
chen von 3% der eingestellten Enddrehzahl oder spätestens nach 1s schaltet der Brem-
senausgang.
Die Anstiegszeiten (f
sind für die einzelnen Motortypen unterschiedlich (siehe Motorhandbuch).
Eine Beschreibung der Schnittstelle finden Sie auf Seite 42.
Eine personell sichere Betätigung der Haltebremse erfordert zusätzlich einen Schließer
im Bremskreis und dann auch eine Löschvorrichtung (z.B. Varistor) für die Bremse.
Schaltungsvorschlag:
22
11/05
) und Abfallzeiten (f
brH
SERVOSTAR
SERVOSTAR
) der im Motor eingebauten Haltebremse
brL
®
300 Installationshandbuch
Kollmorgen