Ein-/Ausgänge; Empfohlene Anzugsmomente; Absicherung; Interne Absicherung - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Technische Beschreibung
2.10.3
Ein-/Ausgänge
Analoge Sollwerteingänge 1/2 (Auflösung
14/12 Bit)
Digitale Steuereingänge
Digitale Steuerausgänge, active high
BTB/RTO Ausgang, Relaiskontakte
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt
ohne Bremse/Lüfter
Hilfsspannungsversorgung, potentialgetrennt
mit Bremse/Lüfter (Spannungsverluste be-
achten !)
max. Ausgangsstrom Bremse
Anschlusstechnik
Steuersignale
Leistungssignale
Resolver Eingang
Inkrementalgeber Eingang
PC-Schnittstelle, CAN
Encoder Emulation, ROD/SSI
2.10.4

Empfohlene Anzugsmomente

Stecker
X0, X8, X9
Erdungsbolzen
2.10.5

Absicherung

2.10.5.1

Interne Absicherung

Schaltkreis
Hilfsspannung 24V
Bremswiderstand
2.10.5.2

Externe Absicherung

Schmelzsicherungen o.ä.
AC-Einspeisung
24V-Einspeisung
Bremswiderstand
US-Typen in Klammern, x = S oder S-R für 480V Anwendungen
* Referenz zu Bestellnummern siehe S. 97
20
Gleichtaktspannung max.
Eingangswiderstand gegen AGND
x = N oder N-R für 230V Anwendungen
11/05
V
V
kW
VC gem. EN 61131-2 Typ1, max. 30VDC
V
V
mA
V
A
V
A
A
—
—
—
—
—
—
F (X0/1; 2; 3)
N1/2/3
F
H1/2
F (X8/2; 4)
B1/2
SERVOSTAR
±10
±10
20
open Emitter, max. 30VDC, 10mA
DC max. 30, AC max 42
500
20 - 30
1
24 (-0% +15%)
2,5
1,5
Combicon Stecker
Combicon Stecker
SubD 9pol. (Buchse)
SubD15pol. (Buchse)
SubD 9pol. (Stecker)
SubD 9pol. (Stecker)
Anzugsmoment
0,5 .. 0,6 Nm
3,5 Nm
Interne Absicherung
intern 3,15 AT
intern elektronisch
SERVOSTAR
303*, 341*, 343* 306*, 310*, 346*
6 AT (FRx-6)
max. 8 AF (FRx-12)
6 AT (FRS-6)
®
300 Installationshandbuch
Kollmorgen
SERVOSTAR
10 AT (FRx-10)
6 AT (FRS-6)