Index - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Kollmorgen
7.5

Index

! 24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . 41
A Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . 32
Installation . . . . . . . . . . . . . . 28
Absicherung extern. . . . . . . . . . . . 20
ACURO (BISS) Schnittstelle . . . . . . . 46
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . 32
Anschlusstechnik. . . . . . . . . . . . . 34
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . 20
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ausgänge
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . 49
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . 49
B Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . 28
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . 21
Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . 97
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . 7
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . 36
Servoverstärker . . . . . . . . . . . 10
Blockschaltbild (Übersicht) . . . . . . . . 39
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . 22
Bremsschaltung . . . . . . . . . . . . . 23
Bremswiderstand
Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . 88
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . 42
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . 23
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . 49
C CAN Busleitung . . . . . . . . . . . . . 57
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . 57
CE-Konformität. . . . . . . . . . . . . . 11
Comcoder Schnittstelle. . . . . . . . . . 44
D Devicenet Buskabel . . . . . . . . . . . 80
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
E Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . 25
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . 47
AS-Enable . . . . . . . . . . . . . . 48
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . 48
Programmierbar . . . . . . . . . . . 48
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Encoder
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . 52
Encoder Schnittstelle. . . . . . . . . . . 45
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . 50
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . 32
Installation . . . . . . . . . . . . . . 28
Erweiterungskarte
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . 84
-Device-Net- . . . . . . . . . . . . . 78
-EtherCat- . . . . . . . . . . . . . . 81
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . 72
Leitfaden zur Installation . . . . . . . 71
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . 75
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . 76
-SynqNet-. . . . . . . . . . . . . . . 82
F Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . 68
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . 63
®
SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
11/05
H Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . 37
I Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . 63
Installation
Erweiterungskarten. . . . . . . . . . 71
Hardware . . . . . . . . . . . . . . . 31
Software . . . . . . . . . . . . . . . 37
K Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
L Lagerdauer . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Lagertemperatur . . . . . . . . . . . . . 91
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . 65
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . 21
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . 13
Luftfeuchtigkeit
im Betrieb . . . . . . . . . . . . . . 21
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . 91
M Masse-Zeichen. . . . . . . . . . . . . . 31
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . 52
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Motor Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 42
Motor-Drossel . . . . . . . . . . . . . . 89
N Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . 40
Netzteil 24V
05A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
20A . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87
Normen. . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
Not-Aus-Strategien. . . . . . . . . . . . 26
O Optische Leistung . . . . . . . . . . . . 77
P Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . 65
PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . 56
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . 56
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . 54
R Resolver Schnittstelle . . . . . . . . . . 43
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 50
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . 56
S Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . 9
Sollwerteingänge. . . . . . . . . . . . . 47
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . 37
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 51
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Stationsadresse
CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . 65
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . 79
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . 33
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . 17
T Tastenbedienung. . . . . . . . . . . . . 65
Technische Daten . . . . . . . . . . . . 18
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . 13
U Übertragungsgeschwindigkeit . . . . . . 79
Umgebungstemperatur. . . . . . . . . . 21
V Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . 28
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . 91
Verschmutzungsgrad. . . . . . . . . . . 21
Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . 16
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . 21
W Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . 69
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . 91
Wiederanlaufsperre -AS- . . . . . . . . . 58
Z Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . 41
Anhang
99