Inhaltsverzeichnis
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Kollmorgen
6.5
Index
!
24V-Hilfsspannung, Schnittstelle. . . . . . . . 41
A
Abschirmung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 32
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Absicherung extern . . . . . . . . . . . . . . 20
AGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
Anschlusstechnik. . . . . . . . . . . . . . . . 34
Anzugsmomente, Stecker . . . . . . . . . . . 21
Aufstellhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Ausgänge
BTB/RTO. . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
DIGI-OUT 1/2 . . . . . . . . . . . . . . . 48
B
Ballastschaltung . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Ballastwiderstand
Maße . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
Schnittstelle ext. . . . . . . . . . . . . . . 42
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 23
Baudrate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Belüftung
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
techn.Daten . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Bestellnummern . . . . . . . . . . . . . . . . 94
Bestimmungsgemäße Verwendung . . . . . . 11
Inbetriebnahmesoftware . . . . . . . . . . 36
Servoverstärker . . . . . . . . . . . . . . 12
Blockschaltbild (Übersicht) . . . . . . . . . . . 39
Bremse, siehe auch Motorhaltebremse . . . . 22
BTB/RTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 48
C
CAN Busleitung . . . . . . . . . . . . . . . . 56
CANopen-Interface. . . . . . . . . . . . . . . 56
CE-Konformität . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Comcoder Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 44
D
Devicenet Buskabel . . . . . . . . . . . . . . 79
DGND . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
Drosselbox 3YL20 . . . . . . . . . . . . . . . 87
E
Ein-/Ausschaltverhalten . . . . . . . . . . . . 24
Einbaulage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Einbauort . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Eingänge
analoge Sollwerte . . . . . . . . . . . . . 46
AS-Enable . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
Freigabe (Enable) . . . . . . . . . . . . . 47
Programmierbar . . . . . . . . . . . . . . 47
EMV . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27
Encoder
Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 45
Schnittstelle Master-Slave . . . . . . . . . 51
Encoder-Emulationen . . . . . . . . . . . . . 49
Entsorgung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Erdung
Anschlussplan . . . . . . . . . . . . . . . 32
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Erweiterungskarte
-2CAN- . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
-Device-Net- . . . . . . . . . . . . . . . . 77
-Ethernet- . . . . . . . . . . . . . . . . . 81
-I/O-14/08- . . . . . . . . . . . . . . . . . 69
-PROFIBUS- . . . . . . . . . . . . . . . . 73
-SERCOS- . . . . . . . . . . . . . . . . . 75
F
Fehlermeldungen . . . . . . . . . . . . . . . 66
Formierung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
H
Hardware-Voraussetzungen . . . . . . . . . . 37
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
04/05
I
Inbetriebnahme . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Inhaltsverzeichnis . . . . . . . . . . . . . . . . 3
Installation
Hardware. . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Software . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
K
Kabellänge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 79
Kürzel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
L
Lagerdauer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Lagertemperatur . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
LED-Display . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Leiterquerschnitte . . . . . . . . . . . . . . . 21
Lieferumfang . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
Luftfeuchtigkeit
im Betrieb . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
Lagerung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
M
Masse-Zeichen . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
Master-Slave . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
Montage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
Motor Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 42
N
Netzanschluss, Schnittstelle . . . . . . . . . . 40
Netzteil 24V
05A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
20A. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 85
Normen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
Not-Aus-Strategien . . . . . . . . . . . . . . . 25
O
Optionen . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
P
Parametrieren . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
PC-Anschluss . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
PC-Leitung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
Puls-Richtung, Schnittstelle . . . . . . . . . . 53
R
Resolver Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . 43
ROD, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . 49
RS232/PC, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . 55
S
Schutzart . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
SETUP.BAT . . . . . . . . . . . . . . . . . . 37
Sicherheitshinweise . . . . . . . . . . . . . . . 6
Sollwerteingänge . . . . . . . . . . . . . . . . 46
Sonstige Betriebssysteme . . . . . . . . . . . 37
SSI, Schnittstelle . . . . . . . . . . . . . . . . 50
Stapelhöhe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Stationsadresse
CAN-Bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
DeviceNet . . . . . . . . . . . . . . . . . 80
Steckerbelegung . . . . . . . . . . . . . . . . 33
Systemkomponenten, Übersicht . . . . . . . . 17
T
Tastenbedienung. . . . . . . . . . . . . . . . 63
Technische Daten . . . . . . . . . . . . . . . 18
Transport . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Typenschild . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
U
Übertragungsgeschwindigkeit . . . . . . . . . 80
Umgebungstemperatur. . . . . . . . . . . . . 21
V
Verdrahtung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
Verpackung . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Verschmutzungsgrad . . . . . . . . . . . . . 21
Versorgungsnetze . . . . . . . . . . . . . . . 16
Versorgungsspannung . . . . . . . . . . . . . 21
W
Warnmeldungen . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Wartung . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
Wiederanlaufsperre -AS- . . . . . . . . . . . . 57
Z
Zwischenkreis, Schnittstelle . . . . . . . . . . 41
Anhang
95
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Inhaltsverzeichnis
