Ssi-Ausgabe (X5) - Danaher Motion Servostar 300 Handbuch

Kollmorgen
4.7.2

SSI-Ausgabe (X5)

Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang.
Wählen Sie die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder Emulation"). Aus den
zyklisch-absoluten Signalen des Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die
Position der Motorwelle berechnet. Aus dieser Information wird ein SSI-Datum (nach
Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt. Es werden max. 32 Bit übertragen. Die
führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und sind wählbar von 12 bis
16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind nicht veränder-
bar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Umdre-
hungsanzahl:
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben wer-
den. Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit der
Setup-Software anpassen (1,3 µs bzw. 10 µs).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface :
Die Zählrichtung des SSI-Interface ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung
aufwärtszählend eingestellt.
®
SERVOSTAR 300 Installationshandbuch
Umdrehung
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
SERVOSTAR 300
11/05
15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0
Schnittstellen
Auflösung (beliebig)
51