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3.7.2
SSI-Ausgabe (X5)
Das SSI-Interface (synchron serielle Absolutgeberemulation) gehört zum Lieferumfang. Wählen Sie
die Encoder-Funktion SSI (Bildschirmseite "Encoder"). Aus den zyklisch-absoluten Signalen des
Resolvers bzw. Encoders wird im Servoverstärker die Position der Motorwelle berechnet. Aus die-
ser Information wird ein SSI-Datum (nach Stegmann Patentschrift DE 3445617C2) erstellt. Es wer-
den max. 32 Bit übertragen. Die führenden Datenbit bilden die Anzahl der Umdrehungen ab und
sind wählbar von 12 bis 16 Bit. Die darauf folgenden max. 16 Bit bilden die Auflösung ab und sind
nicht veränderbar.
Die folgende Tabelle zeigt die Aufteilung des SSI-Datums je nach gewählter Umdrehungsanzahl:
Die Signalfolge kann im Binärformat (Standard) oder im Grayformat ausgegeben werden (Parame-
ter SSI-CODE). Sie können den Servoverstärker an die Taktfrequenz Ihrer SSI-Auswertung mit
dem Parameter SSI-Timeout anpassen (1,3 µs bzw. 10 µs).
Die Versorgung der Treiber erfolgt durch eine interne Spannung.
Anschluss- und Signalbeschreibung SSI-Interface :
Die Zählrichtung des SSI-Interface ist mit Blick auf die Motorachse bei Rechtsdrehung aufwärtszäh-
lend eingestellt.
SERVOSTAR 300
50
Umdrehung
SSIREVOL
15 14 13 12 11 10 9
8
7
14
13 12 11 10 9
8
7
13
12 11 10 9
8
7
12 11 10 9
8
7
11 10 9
8
7
04/05
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
15 14 13 12 11 10 9
6
5
4
3
2
1
0
6
5
4
3
2
1
0
®
SERVOSTAR
Kollmorgen
Auflösung (beliebig)
8
7
6
5
300 Installationshandbuch
4
3
2
1
0
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