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Beseitigung Von Störungen - Danaher Motion Servostar 300 Montageanleitung Und Bedienungsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Inhaltsverzeichnis

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Anhang
6.2
Beseitigung von Störungen
Verstehen Sie die folgende Tabelle als "Erste Hilfe"-Kasten. Abhängig von den Bedingungen in
Ihrer Anlage können vielfältige Ursachen für die auftretende Störung verantwortlich sein. Bei
Mehrachssystemen können weitere versteckte Fehlerursachen vorliegen.
Unsere Applikationsabteilung hilft Ihnen bei Problemen weiter.
Fehler
Fehlermeldung
Kommunika-
tionsstörung
F01 Meldung:
Kühlkörpertem-
peratur
F02 Meldung:
Überspannung
F04 Meldung:
Rückführung
F05 Meldung:
Unterspannung
F06 Meldung:
Motortemperatur
F07 Meldung:
Hilfsspannung
F08 Meldung:
Überdrehzahl
F11 Meldung:
Bremse
F13 Meldung:
Innentemperatur
F14 Meldung:
Endstufe
F16 Meldung:
Netz-BTB
90
04/05
mögliche Fehlerursachen
— falsche Leitung verwendet
— Leitung auf falschen Steckplatz am
Servoverstärker oder PC gesteckt
— falsche PC-Schnittstelle gewählt
— Zulässige Kühlkörpertemperatur ist
überschritten
— Ballastleistung reicht nicht aus. Bal-
lastleistungsgrenze wurde erreicht
und der Ballastwiderstand abge-
schaltet. Dadurch erreichte die
Zwischenkreisspannung einen zu
hohen Wert.
— Netzspannung zu hoch
— Rückführstecker ist nicht richtig auf-
gesteckt
— Rückführleitung ist unterbrochen,
gequetscht o.ä.
— Rückführeinheit defekt oder falsch
konfiguriert
— nicht vorhandene bzw. zu kleine
Netzspannung bei freigegebenem
Servoverstärker
— Motorthermoschalter hat
angesprochen
— Stecker der Rückführeinheit lose oder
Rückführleitung unterbrochen
— Die im Servoverstärker erzeugte
Hilfsspannung ist fehlerhaft
— Motorphasen vertauscht
— Rückführeinheit falsch eingestellt
— Kurzschluss in der Spannungszu-
leitung der Motorhaltebremse
— defekte Motorhaltebremse
— Störungen auf der Bremsleitung
— keine Bremse angeschlossen, obwohl
der Parameter Bremse auf "MIT" steht
— Zulässige Innentemperatur ist über-
schritten
— Motorleitung hat einen Kurz- oder
Erdschluss
— Motor hat einen Kurz- oder Erdschluss
— Endstufenmodul ist überhitzt
— Defekt des Endstufenmoduls
— Kurz- / Erdschluss im Stromkreis des
externen Ballastwiderstandes
— Reglerfreigabe lag an, obwohl keine
Netzspannung vorhanden war.
— mindestens 2 Netzphasen fehlen
SERVOSTAR
Maßnahmen zur Beseitigung der
Fehlerursachen
— Nullmodem-Leitung verwenden
— Leitung auf richtige Steckplätze
am Servoverstärker und am PC
stecken
— Schnittstelle korrekt anwählen
— Belüftung verbessern
— Bremszeit RAMPE- verkürzen
externer Ballastwiderstand mit
höherer Leistung einsetzen und
Parameter Ballastleistung
anpassen
— Netztrafo einsetzen
— Steckverbinder überprüfen
— Leitungen überprüfen
— Rückführeinheit und Einstellungen
prüfen
— Servoverstärker erst freigeben
(ENABLE), wenn die Netzspan-
nung eingeschaltet ist
Verzögerung > 500 ms
— Abwarten bis Motor abgekühlt ist.
Danach überprüfen, warum der
Motor so heiß wird.
— Stecker festschrauben oder neue
Rückführleitung einsetzen
— Servoverstärker zur Reparatur
an den Hersteller
— Motorphasen korrekt auflegen
— Winkeloffset korrekt einstellen
— Kurzschluss beseitigen
— Motor tauschen
— Abschirmung der Bremsleitung
prüfen
— Parameter Bremse auf "OHNE"
— Belüftung verbessern
— Kabel tauschen
— Motor tauschen
— Belüftung verbessern
— Servoverstärker zur Reparatur
an den Hersteller
— Kurz- / Erdschluss beseitigen
— Servoverstärker erst freigeben
(ENABLE), wenn die Netzspan-
nung eingeschaltet ist
— Netzversorgung prüfen
®
300 Installationshandbuch
Kollmorgen

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