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Fehlermeldungen - Danaher Motion Servostar 300 Montageanleitung Und Bedienungsanleitung

Digitaler servoverstärker
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Inbetriebnahme
4.4

Fehlermeldungen

Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer kodiert
angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum Abschalten der
Verstärker-Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Motorhaltebremse wird aktiviert.
Nummer
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset mit dem ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden.
Wenn nur einer dieser Fehler anliegt und der RESET-Button oder die I/O-Funktion RESET verwendet wird, wird
ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
Weitere Informationen über Störungen und deren Behebung finden Sie auf Seite 90.
66
Bezeichnung
F01*
Kühlkörpertemperatur
F02*
Überspannung
F03*
Schleppfehler
F04
Rückführung
F05*
Unterspannung
F06
Motortemperatur
F07
Reserve
F08*
Überdrehzahl
F09
EEPROM
F10
Flash-EPROM
Bremse
F11
Motorphase
F12
F13*
Innentemperatur
F14
Endstufe
F15
I²t max.
F16*
Netz-BTB
F17
A/D-Konverter
F18
Ballast
F19*
Netzphase
F20
Slotfehler
Handlingfehler
F21
F22
reserviert
F23
CAN Bus aus
F24
Warnung
F25
Kommutierungsfehler
F26
Endschalter
F27
AS-Option
F28
Reserve
Sercos Fehler
F29
Emergency Timeout
F30
F31
Reserve
F32
Systemfehler
04/05
Erklärung
Kühlkörpertemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 80°C eingestellt
Überspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert abhängig von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis.
Grenzwert vom Hersteller auf 100V eingestellt
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Grenzwert vom Hersteller auf 145°C eingestellt
Reserve
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Checksummenfehler
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Innentemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, normalerweise hervorgerufen
durch ausserordentliche elektromagnetische Störungen
Ballastschaltung defekt oder Einstellung nicht in Ordnung
Fehlen von einer Phase der Einspeisung
(Abschaltbar für den Betrieb an zwei Phasen)
Slotfehler (Hardwarefehler der Erweiterungskarte)
Softwarefehler der Erweiterungskarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Kommutierungsfehler
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung -AS- (Ansteuerung AS-ENABLE und ENAB-
LE Signal liegen gleichzeitig an)
Reserve
Nur in SERCOS Systemen
Timeout Not-Stop
Reserve
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
®
SERVOSTAR
300 Installationshandbuch
Kollmorgen

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