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Inbetriebnahme
9.6
Fehlermeldungen
Auftretende Fehler werden im LED-Display an der Frontplatte über eine Fehlernummer
kodiert angezeigt. Alle Fehlermeldungen führen zum Öffnen des BTB-Kontaktes und zum
Abschalten der Endstufe (Motor wird drehmomentfrei). Die Haltebremse wird aktiviert.
Nummer Bezeichnung
E / P
. . .
-
- S -
F01*
F02*
F03*
F04
F05*
F06*
F07
F08*
F09
F10
F11
F12
F13*
F14
F15
F16*
F17
F18
F19*
F20
F21
F22
F23
F24
F25
F26
F27
F28
F29
F30
F31
F32
* = Diese Fehlermeldungen können ohne Reset über das Terminalfenster mit dem
ASCII-Commando CLRFAULT zurückgesetzt werden (oder Button
dieser Fehler anliegt und der RESET-Button
det wird, wird ebenfalls nur das Kommando CLRFAULT ausgeführt.
Detaillierte Informationen zu den Meldungen finden Sie in der ASCII Objektreferenz
(Online Hilfe), siehe Parameter ERRCODE. Informationen zur Behebung der
Störungen finden Sie im Abschnitt "Trouble Shooting" der Online-Hilfe.
98
10/2007
Status Meldungen
Status Meldung
Status Meldung
AS-Enable
Kühlkörpertemp.
Überspannung
Schleppfehler
Rückführung
Unterspannung
Motortemperatur
Spannung intern
Überdrehzahl
EEPROM
Kabelbruch X5
Motorbremse
Motorphase
Umgebungstemp.
Endstufe
I²t max.
Netz-BTB
A/D-Konverter
Bremsschaltung
Zwischenkreis
Slotfehler
Handlingfehler
reserviert
CAN Bus aus
Warnung
Kommutierungsfehler Kommutierungsfehler
Endschalter
AS
Feldbus Fehler
Feldbus Fehler
Emergency Timeout
Reserve
Systemfehler
Beschreibung
Statusmeldung, kein Fehler, siehe Seite 96
Verstärker aktualisiert die Startkonfiguration
Statusmeldung, kein Fehler, Programmiermodus
AS-Enable Eingang = 0V (wenn Antrieb disabled ist)
Kühlkörpertemperatur zu hoch (default: 80°C)
Überspannung im Zwischenkreis. Grenzwert abhängig
von der Netzspannung
Meldung des Lagereglers
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Unterspannung im Zwischenkreis (default: 100V)
Temperaturfühler defekt oder Motortemperatur zu hoch.
Internen Versorgungsspannungen fehlerhaft
Motor geht durch, Drehzahl unzulässig hoch
Checksummenfehler
Kabelbruch am dig. Encoder Eingang X5
Kabelbruch, Kurzschluss, Erdschluss
Motorphase fehlt (Leitungsbruch o.ä.)
Umgebungstemperatur zu hoch
Fehler in der Leistungsendstufe
I²t-Maximalwert überschritten
Fehlen von 2 oder 3 Phasen der Einspeisung
Fehler in der analog-digital-Wandlung, oft hervorgeru-
fen durch sehr starke elektromagnetische Störungen
Bremsschaltung defekt oder Einstellung fehlerhaft
Spannungseinbruch im Zwischenkreis
Slotfehler, hängt von verwendeter Erweiterungskarte
ab, siehe ASCII Befehlsreferenz
Handlingfehler auf der Erweiterungskarte
reserviert
Schwerwiegender CAN Bus Kommunikationsfehler
Warnungsanzeige wird als Fehler gewertet
Referenzfahrt-Fehler (Hardware-Endschalter erreicht)
Fehler bei der Bedienung -AS- , Eingänge AS-ENABLE
und ENABLE wurden gleichzeitig gesetzt
siehe ASCII Befehlsreferenz
siehe ASCII Befehlsreferenz
Timeout Not-Stop
Reserve
Systemsoftware reagiert nicht korrekt
oder die I/O-Funktion RESET verwen-
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CLR
).Wenn nur einer
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