Applikationsbeispiel; Regalbediengerät Mit Erweiterter Buspositionierung - SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch

Applikationsbeispiel

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Regalbediengerät mit erweiterter Buspositionierung
8 Applikationsbeispiel
8.1 Regalbediengerät mit erweiterter Buspositionierung
Funktions-
merkmale
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Das Applikationsmodul "Erweiterte Buspositionierung" eignet sich besonders für
Anwendungen, bei denen beliebig viele Positionen mit unterschiedlichen Geschwindig-
keiten und Beschleunigungsrampen angefahren werden müssen. Bei Positionierung
auf einen externen Geber, notwendig bei kraftschlüssiger Verbindung zwischen Motor-
welle und Last, können Sie wahlweise einen Inkrementalgeber oder einen Absolutwert-
geber verwenden.
Für folgende Branchen und Anwendungen ist das Applikationsmodul "Erweiterte
Buspositionierung" besonders geeignet:
• Fördertechnik
– Fahrwerke
– Hubwerke
– Schienenfahrzeuge
• Logistik
– Regalbediengeräte
– Querverfahrwagen
Folgende Vorteile zeichnen dabei die "Erweiterte Buspositionierung" aus:
• Anwenderfreundliche Bedienoberfläche
• Nur die für die "Erweiterte Buspositionierung" erforderlichen Parameter (Übersetzun-
gen, Geschwindigkeiten, Durchmesser) müssen eingegeben werden.
• Geführte Parametrierung an Stelle von aufwändiger Programmierung.
• Monitorbetrieb bietet optimale Diagnose.
• Der Anwender benötigt keine Programmiererfahrung.
• Große Verfahrstrecken möglich (2
• Als externer Geber wahlweise Inkrementalgeber oder Absolutwertgeber möglich.
• Keine langwierige Einarbeitung.
Die Applikation "Erweiterte Buspositionierung" bietet folgende Funktionsmerkmale:
• Beliebig viele Zielpositionen können über Feldbus vorgegeben werden.
• Große Verfahrstrecke möglich. Die maximal mögliche Verfahrstrecke ist abhängig
von der eingestellten Wegeinheit, beispielsweise:
Wegeinheit
1/10 mm
mm
• Für die Positionierfahrt müssen Geschwindigkeit und Rampen über den Bus einge-
stellt werden.
• Es können Software-Endschalter definiert und ausgewertet werden.
• Als externe Geber können wahlweise Inkrementalgeber und Absolutwertgeber
ausgewertet werden.
• Einfache Anbindung an die übergeordnete Steuerung (SPS).
× Wegeinheit).
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Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
maximal mögliche Verfahrstrecke
26.2144 m
262.144 m