SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch Seite 41

Ist kein Motorgeber vorhanden (keine Drehzahlregelung durch MOVIDRIVE
len wir zumindest eine Abschätzung des Verhältnisses von Geberauflösung und
Motorumdrehung. Setzen Sie dabei den Wert für den Motorgeber mit 4096 Inkrementen
pro Motorumdrehung an.
Verfahren Sie zur Ermittlung von P943 Geberfaktor Nenner wie oben beschrieben.
Setzen Sie für P942 Geberfaktor Zähler den Wert "4096 x Anzahl der verfahrenen
Motorumdrehungen" ein.
Die Genauigkeit der Geberfaktoren ist in diesem Fall (keine Drehzahlregelung) weniger
wichtig. Die Werte dienen lediglich zur untergeordneten Prüfung der Absolutwerte in der
DIP11B.
P941 Quelle Der Parameter bestimmt, welcher Positionsgeber zur Lageregelung benutzt wird, wenn
Istposition eine Betriebsart "... & IPOS" in P700 Betriebsart eingestellt ist.
einstellen
IPOS
angeschlossenen Motors. Soll die Positionierung des Motors auf den Absolutwertgeber
erfolgen, müssen Sie P941 Quelle Istposition auf "Absolutgeb. DIP" einstellen.
Die Kreisverstärkung für die Lageregelung in IPOS
wurde bei der Inbetriebnahme des Drehzahlregelkreises voreingestellt. Die
Voreinstellung setzt die Lageregelung auf den Motorgeber voraus. Der Unterschied der
Geberauflösung
Laserentfernungsmesser) können einen geringeren Einstellwert erfordern.
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Wird nach der manuellen Inbetriebnahme eine Referenzfahrt gestartet, wird
unabhängig von der Einstellung des Parameters P941 nur der Motorgeber referenziert.
Nach der im Kapitel 5.2 beschriebenen Inbetriebenahme mit PC und MOVITOOLS
werden bei der Referenzfahrt sowohl Absolutwertgeber als auch Motorgeber unabhän-
gig von der Einstellung des Parameters P941 referenziert.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
plus®
verfügt über Positionierbefehle zum Steuern des am MOVIDRIVE
oder das
Stellen Sie den halben Wert der berechneten Voreinstellung ein.
plus®
Starten Sie ein IPOS
Punkten mit mäßiger Geschwindigkeit.
Verringern oder erhöhen Sie P910 Verstärkung X-Regler schrittweise, bis das beste
Fahr- und Positionierverhalten erreicht ist.
Der vom Absolutwertgeber gelieferte Positionswert steht in der Variable H509
ACTPOS.ABS zur Verfügung. Der Positionswert kann mit der internen Steuerung
plus®
IPOS auch ohne direkte Positionierung verarbeitet werden.
Inbetriebnahme
Manuelle Inbetriebnahme
plus®
Zeitverhalten des
-Programm mit einer Positionierung zwischen zwei gültigen
I
0 0
®
), empfeh-
®
MDX61B
, P910 Verstärkung X-Regler ,
Absolutwertgebers (z. B.
5
®
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