Anzeigewerte - SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch

Referenzfahrt
Die Referenzfahrt und die damit verbundenen Parameter P900 ... P903 sowie die
Referenzfahrtbefehle beziehen sich auf die Motorposition (X15) und damit auf den
Motorgeber.
Die Meldung "Achse referenziert" bezieht sich auf eine durchgeführte Referenzierung
der Motorposition.
Die Variable H510 ACTPOS.EXT (X14) kann z. B. gezielt durch IPOS
werden.
Die DIP11B-Position auf Variable H509 ACTPOS.ABS ist der aufbereitete Positions-
wert. Er wird gebildet mit dem vom Geber gelieferten Absolutwert unter Berücksichti-
gung der DIP11B-Parameter P952 Zählrichtung und P954 Nullpunktoffset .
Modulofunktion
Die Modulofunktion wird über die Shell-Parameter (P960ff) aktiviert (→ Systemhand-
buch MOVIDRIVE
Skalierung 360°
In der Variable H455 ModActPos wird die Istposition angezeigt. Positioniervorgänge
können ausgelöst werden, wenn die Zielposition (Varaible H454 ModTagPos ) im freige-
gebenen Zustand beschrieben wird. Weitere Information entnehmen Sie bitte dem
Handbuch "MOVIDRIVE
Für Absolutwert-
geber relevante
Systemvariable
Systemvariablen
H503 TP.POS1ABS
H502 TP.POS2ABS
H509 ACTPOS.ABS
Software-End-
Die Funktion der Software-Endschalter überwacht die aktuelle Zielposition (H492
schalter TARGETPOSITION) auf den gültigen Bereich. Die Funktion ist dann aktiv, wenn der
Antrieb referenziert ist oder der Parameter P941 Quelle Istposition = Absolutwertgeber
(DIP) eingestellt ist und der Antrieb sich im Positionierzustand befindet. Wird auf "Exter-
ner Geber" positioniert und werden die Endschalter benötigt, muss eine Referenzierung
erfolgen.
6.3

Anzeigewerte

Die Bediensoftware SHELL und das Bediengerät DBG60B zeigen in der Parame-
tergruppe P00_ Anzeigewerte / Prozesswerte die Positionsinformation des Motorgebers
an. Dies gilt auch für die Feldbusinformation der PE-Daten "IST-Position LOW und
HIGH".
Die Systemvariable H509 ACTPOS.ABS enthält den aufbereiteten Positionswert des
Absolutwertgebers. Der Wert kann mit SHELL und DBG60B eingesehen werden. Die
Übertragung mit dem Feldbus wird durch Einstellen der PE-Datenübertragung P873/4/5
auf "IPOS PE-DATA" und das Beschreiben der PE-Daten mit dem Befehl SetSys im
IPOS
Das Schreiben von PE-Daten mit dem Befehl SetSys können Sie auch benutzen, wenn
eine Istposition (gleich welcher Geber) skaliert übertragen werden kann.
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
®
MDX60B/61B). Danach können Positioniervorgänge direkt in der
16
2 abgebildet werden.
®
Positionierung und Ablaufsteuerung IPOS
Bedeutung
Touchprobeposition DIP11B-Geber
Touchprobeposition DIP11B-Geber
Absolutpositiion nach Umrechnung mit Nullpunktoffset, Positionsoffset, Zähl-
richtung, Geberskalierung
plus®
-Programm realisiert.
Gerätefunktionen
Anzeigewerte
plus®
plus®
I
6
0 0
eingestellt
.
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