SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch Seite 49

Betriebsarten Die Funktionen werden mit drei Betriebsarten realisiert:
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•
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Bild 22: Datenaustausch über Prozessdaten
PA
PA1 = Steuerwort 2
PA2 = Ziel-Position High
PA3 = Ziel-Position Low
PA4 = Soll-Geschwindigkeit
PA5 = Beschleunigungsrampe
PA6 = Verzögerungsrampe
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
Regalbediengerät mit erweiterter Buspositionierung
Tipp-Betrieb
– Über Bit 9 oder 10 im Steuerwort 2 (PA1) wird der Antrieb nach rechts oder links
bewegt.
– Die Geschwindigkeit und die Rampen sind variabel und werden über den Feldbus
vorgegeben.
Referenzier-Mode
– Mit Bit 8 im Steuerwort 2 (PA1) wird eine Referenzfahrt gestartet. Mit der Refe-
renzfahrt wird der Bezugspunkt (Maschinennullpunkt) für die absoluten Positi-
oniervorgänge festgelegt.
– Auch wenn als externer Geber ein Absolutwertgeber verwendet wird, kann eine
Referenzfahrt durchgeführt werden.
Automatikbetrieb
– Mit Bit 8 im Steuerwort 2 (PA1) wird im Automatikbetrieb die Positionierung
gestartet.
– Vorgabe der Ziel-Position über die Prozess-Ausgangsdatenworte PA2 und PA3.
– Zyklische Rückmeldung der Ist-Position in Anwendereinheiten über die Prozess-
Eingangsdatenworte PE2 und PE3.
– Vorgabe der Soll-Geschwindigkeit über das Prozess-Ausgangsdatenwort PA4.
– Zyklische Rückmeldung der Ist-Geschwindigkeit über das Prozess-Eingangs-
datenwort PE4.
– Vorgabe der Beschleunigungs- und Verzögerungsrampen über die Prozess-
Ausgangsdatenworte PA5 und PA6.
– Zyklische Rückmeldung des Wirkstromes und der Geräteauslastung über die
Prozess-Eingangsdatenworte PE5 und PE6.
– Bestätigung der angefahrenen Ziel-Position über den virtuellen Binärausgang
"Ziel-Position erreicht".
= Prozess-Ausgangsdaten
Applikationsbeispiel
PA
PA1 PA2 PA3 P A4
PE1 PE2 PE3 PE4
PE
PE = Prozess-Eingangsdaten
PE1 = Statuswort
PE2 = Ist-Position High
PE3 = Ist-Position Low
PE4 = Ist-Geschwindigkeit
PE5 = Wirkstrom
PE6 = Geräteauslastung
PA5 P A6
PE5 PE6
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