SEW-Eurodrive MDX61B Handbuch Seite 40

I
Inbetriebnahme
5
Manuelle Inbetriebnahme
0 0
P955 Geberska-
lierung einstellen
P954 Nullpunkt-
offset einstellen
P942 / P943
Geberfaktor
Zähler / Nenner
einstellen
40
Ist kein Motorgeber vorhanden (keine Drehzahlregelung), stellen Sie P955 auf "1" ein.
Mit diesem Wert wird die Positionsinformation des Absolutwertgebers multipliziert. Der
Parameter wird so eingestellt, dass das Verhältnis der Weginformation zwischen dem
Motorgeber und dem Absolutwertgeber möglichst nahe "1" ist.
Vorgehensweise zur Ermittlung:
• Stellen Sie P955 zunächst auf den Wert "1" ein.
Notieren Sie sich die Werte der Variablen H509 ACTPOS.ABS und H511 ACT-
•
POS.MOT .
• Verfahren Sie den Antrieb um ca. eine Motorumdrehung.
• Bilden Sie die Differenz zwischen den notierten und den neuen Werten der
Variablen:
– H509 alt – H509 neu = H509 Differenz
– H511 alt – H511 neu = H511 Differenz
• Bilden Sie den Quotient Q aus H509 Differenz und H511 Differenz:
Q = H511 Differenz / H509 Differenz
Stellen Sie P955 Geberskalierung auf den Wert ein, der dem ermittelten Quotienten
•
Q am nächsten kommt, vorzugsweise den kleineren Wert.
Mit dem Nullpunktoffset wird einer bestimmten Position ein gewünschter Wert zugeord-
net. Der Wertebereich kann positive und negative Positionswerte annehmen. Zu beach-
ten ist die maximal gültige Größe. Die Begrenzung wird durch den Wertebereich des
Zählers ±(2
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–1) und den Wertebereich des Absolutwertgebers bestimmt. Verfahren
Sie den Antrieb auf eine bekannte Position. Lesen Sie den Wert der Variable H509
ACT.POS.ABS aus und tragen Sie in Parameter P954 Nullpunktoffset folgenden Wert
ein: P954 = Variable H509 – gewünschter Wert.
Der gewünschte Wert ist der Anzeigewert an der aktuellen Position.
Wird auf einen externen Geber (X14) oder einen Absolutwertgeber (DIP) positioniert,
wird mit diesen beiden Parametern eine Anpassung der Auflösung zum Motorgeber
(X15) vorgenommen.
Vorgehensweise zur Ermittlung:
• Notieren Sie sich die Werte der Variablen H509 ACTPOS.ABS und H511 ACT-
POS.MOT .
• Verfahren Sie den Antrieb um ca. 30 000 Inkremente (H511).
• Bilden Sie die Differenz zwischen den notierten und den neuen Werten der
Variablen:
– H509 alt – H509 neu = H509 Differenz
– H511 alt – H511 neu = H511 Differenz
• Die Differenzen dürfen nicht größer sein als 32 767 (2
dividieren Sie beide Differenzen durch die gleiche Zahl, so dass Sie entsprechend
kleinere Werte erhalten oder wiederholen Sie den Vorgang mit einer geringeren
Verfahrstrecke.
• Tragen Sie das Ergebnis H511 Differenz in P942 Geberfaktor Zähler ein und H509
Differenz in P943 Geberfaktor Nenner .
Handbuch – MOVIDRIVE® MDX61B Absolutwertgeberkarte DIP11B
15
–1). Bei größeren Werten