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8 Ansteuermöglichkeiten über die Software »Motion Manager«
8.2
Programmierung der Steuerung
Die Steuerung S-HD-KL der Mikrozahnringpumpe lässt sich vom Benutzer an
spezifische Anwendungen mit einer einfachen Programmiersprache anpassen.
Die Programmdateien liegen im ASCII-Code vor und haben standardmäßig die
Dateiendung »mcl« (motion controller language). Programmieren lassen sich
verschiedene Parameter des Antriebs wie z.B. die maximale Geschwindigkeit,
die Beschleunigung, die Anzahl an Umdrehungen im Positionierbetrieb, die
zulässige Stromaufnahme und die Reglerparameter des PI-Reglers. Zudem ist es
möglich kurze Bewegungssequenzen im motoreigenen EEPROM zu
hinterlegen, die der Motor dann selbsttätig ausführen kann.
Zum Lieferumfang gehört eine Diskette mit mcl-Programmen, welche geladen
und in der Steuerung des Antriebes gespeichert werden können.
8.3
Übertragung einer mcl-Datei an den Antrieb
Bestehende mcl-Dateien können über Datei – Öffnen in das Datei-Editor-
Fenster geladen werden.
Bild 21
Menü Datei – Öffnen
Über das Dateiauswahlfenster kann die benötigte mcl-Datei ausgewählt und
aufgerufen werden.
Ausgabe: März 2019
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-6359 Ex, mzr-7259 Ex
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