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8 Ansteuermöglichkeiten über die Software »Motion Manager«
END
Listing 1
Datei mzr-6359_S.mcl
Die Datei mzr-6359_dosierung_e3_S.mcl (siehe Listing 2) ist ein
Beispielprogramm für die Dosierung mit einer Mikrozahnringpumpe.
Der Start der Dosierung erfolgt über Schalter zwischen den Anschlussklemmen
»Fault« und »GND« der Platine. Als Schalter können Taster (Schließer) oder
potentialfreie Kontakte einer speicherprogrammierbaren Steuerung (SPS)
verwendet werden.
Der Antrieb ist dabei mit folgenden Parametern konfiguriert:
Positionierung Antrieb der Pumpe von 10 Umdrehungen (Befehl LR20000)
Start der Dosierung über den angeschlossenen Schalter (Befehl REFIN)
; Datei:
; Beschreibung: Initialisierung mcl-Datei für mzr-6359 Ex
;
;
; Hardware:
;
; Stand:
; Autor:
; Copyright © 2011, HNP Mikrosysteme GmbH, Parchim
;
; HNP Mikrosysteme GmbH, Juri-Gagarin-Ring 4, 19370 Parchim
; Telefon +49(0)3871/451-301, Telefax +49(0)3871/451-333
; Email: info@hnp-mikrosysteme.de, http://www.hnp-mikrosysteme.de
;
;
; Bitte zuerst das Potentiometer in Nullstellung bringen (rechter Anschlag)
; dann diese Datei in Form einer Parameterdatei übertragen
; und im EEPROM sichern lassen
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Programm
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
PROGSEQ
A1
HP4
A2
JPT2
HP0
A3
JPT3
HO
LR20000
NP
M
JMP1
END
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Konfiguration Motor
Ausgabe: März 2019
;leeres Programm schreiben und speichern um eventuelle Programme zu überschreiben
(20000 = 10 Umdrehungen mzr-6359 ≈ 240 µl)
mzr-6359_dosierung_e3_S.mcl
Start der Dosierung über Schalter an Dig. Input (Eingang 3)
Fault (Eingang 2) als Fehlerausgang konfiguriert
Steuerung S-HD-KL mit Schalter, Steuerung MCDC3006S, Schnittstelle RS-232
15.07.2011
Lutz Nowotka
! ! ! Wichtiger Hinweis ! ! !
;Programmanfang
;Label 1 (Endlosschleife 1)
;Steigende Flanke bzw. High-Pegel an Eingang 3 gültig
;Label 2
;Endlosschleife 2 solange Eingang 3 aktiv, warten bis Schalter geschlossen wird
;warten bis Schalter geöffnet, Fallende Flanke bzw. Low-Pegel an Eingang 3 gültig
;Label 3
;Endlosschleife 3 solange Eingang 3 aktiv
;Homeposition definieren
;Anzahl Umdrehungen 2000=1 U
;Rücksenden eines »p« an RS-232, wenn Position erreicht
;Positionierung starten
;Endlosschleife 1 zurück zu Label 1
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-6359 Ex, mzr-7259 Ex
<------ Bitte entsprechend anpassen
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