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10 Software »Motion Manager« (Option)
10.2
Programmierung der Steuerung
Die Steuerung S-BL der Mikrozahnringpumpe lässt sich vom Benutzer an
spezifische Anwendungen mit einer einfachen Programmiersprache anpassen.
Die Programmdateien liegen im ASCII-Code vor und haben standardmäßig die
Dateiendung »mcl« (motion controller language). Programmieren lassen sich
verschiedene Parameter des Antriebs wie z.B. die maximale Geschwindigkeit,
die Beschleunigung, die Anzahl an Umdrehungen im Positionierbetrieb, die
zulässige Stromaufnahme und die Reglerparameter des PI-Reglers. Zudem ist es
möglich kurze Bewegungssequenzen im motoreigenen EEPROM zu hinterlegen,
die der Motor dann selbsttätig ausführen kann.
Zum Lieferumfang gehört eine Diskette mit mcl-Programmen, welche geladen
und in der Steuerung gespeichert werden können.
10.3
Übertragung einer mcl-Datei an den Antrieb
Bestehende mcl-Dateien können über Datei – Öffnen in das Datei-Editor-
Fenster geladen werden (siehe Bild 49)
Bild 49
Menü Datei – Öffnen
Über das Dateiauswahlfenster kann die benötigte mcl-Datei ausgewählt und
aufgerufen werden (siehe Bild 50).
64
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-7208, mzr-7208X1
Ausgabe: September 2018
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