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9 Software »Motion Manager« (Option)
9.2
Programmierung der Steuerung
Den intergrierten Motion Controller der Mikrozahnringpumpe lässt sich vom
Benutzer an spezifische Anwendungen mit einer einfachen
Programmiersprache anpassen. Die Programmdateien liegen im ASCII-Code vor
und haben standardmäßig die Dateiendung »mcl« (motion controller
language). Programmieren lassen sich verschiedene Parameter des Antriebs wie
z.B. die maximale Geschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl an
Umdrehungen im Positionierbetrieb, die zulässige Stromaufnahme und die
Reglerparameter des PI-Reglers. Zudem ist es möglich kurze
Bewegungssequenzen im motoreigenen EEPROM zu hinterlegen, die der Motor
dann selbsttätig ausführen kann.
9.3
Übertragung einer mcl-Datei an den Antrieb
Bestehende mcl-Dateien können über Datei – Öffnen in das Datei-Editor-
Fenster geladen werden.
Bild 25
Menü Datei – Öffnen
Ausgabe: März 2019
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-4622X1
49
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Fehlerbehebung
