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8 Ansteuermöglichkeiten über die Software »Motion Manager«
maximale Drehzahl 4700 U/min (Befehl SP4700)
maximaler Spitzenstrom des Antriebs 2000 mA (Befehl LPC2000)
maximaler Dauerstrom des Antriebs 1800 mA (Befehl LCC1800)
Beschleunigung des Antriebs 550 U/s² (Befehl AC550)
Fault-Pin als Fehlerausgang konfiguriert (Befehl ERROUT)
Ausschalten asynchroner Antworten (Befehl ANSW10)
Programmspeicher ist gelöscht und enthält keine Programme
; Datei:
; Beschreibung:
;
;
; Hardware:
;
; Stand:
; Autor:
; Copyright © 2007, HNP Mikrosysteme GmbH, Parchim
;
; HNP Mikrosysteme GmbH, Juri-Gagarin-Ring 4, 19370 Parchim
; Telefon +49(0)3871/451-301, Telefax +49(0)3871/451-333
; Email info@hnp-mikrosysteme.de, http://www.hnp-mikrosysteme.de
;
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
; Konfiguration Motor
;--------------------------------------------------------------------------------------------------------------
SOR1
CONTMOD
KN246
RM1230
APL0
MOTTYP8
POHOSEQ0
ERROUT
HP7
HB0
HD0
HOSP100
SHA0
SHL0
SHN0
ADR
LPC2000
LCC1800
AC550
DEC550
I25
POR2
PP3
PD20
CI16
SP4700
MV0
MAV25
LL600000000 ;Load Position Range Limits - obere Grenzpositionen laden
LL-600000000 ;Load Position Range Limits - Untere Grenzpositionen laden
LPN10
STW1
STN500
ENCRES2000
DEV25
DCE200
CORRIDOR10
SIN1
SETPLC
EN
V0
DIPROG
Ausgabe: März 2019
mzr-7259_S.mcl
Initialisierung mcl-Datei für mzr-7259 Ex
Drehzahlstellung über Potentiometer
Fault als Fehlerausgang konfiguriert
Steuerung S-HD-KL, Steuerung MCDC3006S, Schnittstelle RS-232
21.05.2007
Lutz Nowotka
;Source For Velocity - Solldrehzahl über Potentiometer
;Continuous Mode - Normalbetrieb
;Load Speed Constant - Drehzahlkonstante laden [rpm/V]
;Load Motor Resistance - Motorwiderstand laden [mOhm]
;Position Limits - Positionslimits deaktivieren
;Motor Type - EC-Motor 3564K024B C
;Power On Homing Sequence - Keine Homing-Sequenze nach dem Einschalten
;Error Output - Umschalten auf Fehlerausgangsmodus
;Hard Polarity - alle Eingänge steigende Flanke gültig
;Hard Blocking - Kein Hard-Blocking
;Hard Direction - Für alle Endschalter Linkslauf sperren (falls Hard-Blocking aktiv)
;Load Homing Speed - Homing-Speed auf Rechtslauf mit 100 rpm
;Set Home Arming - deaktivieren
;Set Hard Limit - deaktivieren
;Set Hard Notify - deaktivieren
;Analog Direction Right - Positive Spannung für Rechtsdrehung
;Load Peak Current Limit - Spitzenstrom [mA] laden
;Load Continius Current Limit - Dauerstrom [mA] laden
;Load Command Acceleration - Beschleunigung laden [U/s²]
;Load Command Deceleration - Bremsverzögerung laden [U/s²]
;Load Velocity Integral Term - Drehzahlreglerintegralanteil laden
;Load Velocity Proportional Term - Drehzahlreglerverstärkung laden
;Load Position Proportional Term - Ladereglerverstärkung laden
;Load Position D-Term - Lageregler D-Anteil laden
;Load Current Intergral Term - Integralanteil für Stromregler laden
;Load maximum Speed - Maximaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Velocity - Minimaldrehzahl laden [rpm]
;Minimum Analog Voltage - minimale Anlaufspannung in [mV]
;Load Puls Number - Impulszahl vorgeben
;Load Step Width - Schrittweite an Motor senden
;Load Step Number - Anzahl der Schritte pro Umdrehung laden
;Load Encoder Resolution - Encoderauflösung Motor
;Load Deviation - größte zulässige Drehzahlabweichung laden
;Delayed Current Error - verzögerter Fehlerausgang [in 1/100 Sek.]
;Load Corridor - Fenster um die Zielposition laden
;Sinus Commutation
;Set PLC-Inputs - Eingangspegel auf PLC Kompatible 24 VDC
;Enable Drive - Antrieb aktivieren
;Select Velocity Mode - Drehzahl [rpm] auf 0 setzen
;Disable Program - Ausführung des Programmes deaktivieren
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten
Betriebsanleitung mzr-6359 Ex, mzr-7259 Ex
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