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10 Software »Motion Manager«
10.2
Programmierung der Steuerung
Die Steuerung der Mikrozahnringpumpe lässt sich vom Benutzer an spezifische
Anwendungen mit der einfachen Programmiersprache des Motion Managers
anpassen. Die Programmdateien liegen im ASCII-Code vor und haben
standardmäßig die Dateiendung »mcl« (motion controller language).
Programmieren lassen sich verschiedene Parameter des Antriebs wie z.B. die
maximale Geschwindigkeit, die Beschleunigung, die Anzahl an Umdrehungen
im Positionierbetrieb, die zulässige Stromaufnahme und die Reglerparameter
des PI-Reglers. Zudem ist es möglich kurze Bewegungssequenzen im
motoreigenen EEPROM zu hinterlegen, die der Motor dann selbsttätig
ausführen kann.
10.3
Übertragung einer mcl-Datei an den Antrieb
Bestehende mcl-Dateien können über Datei – Öffnen in das Datei-Editor-
Fenster geladen werden.
Menü Datei – Öffnen
Bild 38
Über das Dateiauswahlfenster kann die benötigte mcl-Datei ausgewählt und
aufgerufen werden. Über Menüpunkt Terminal - Parameterdatei wird die
mcl-Datei zum Antrieb übertragen.
Ausgabe: September 2017
Betriebsanleitung mzr-7241, mzr-7242, mzr-7243, mzr-7245
Technische Änderungen ohne Vorankündigung vorbehalten.
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