Zeitoptimierter Messablauf - primes PowerMeasuringModule PMM Originalbetriebsanleitung
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Andere Handbücher für PowerMeasuringModule PMM:
- Originalbetriebsanleitung (92 Seiten)
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PowerMeasuringModule PMM
9.4
Zeitoptimierter Messablauf
Bei der Integration des PowerMeasuringModule PMM in eine industrielle Roboterfertigung wird ein möglichst
kurzer Taktzyklus angestrebt. Zur Reduktion der Messdauer kann die Roboter-Stillstandszeit auf die reine
Bestrahlungsdauer reduziert werden.
Messablauf:
1. Roboter bewegt sich zum Messgerät, gleichzeitig Verschluss öffnen.
2. Der Verschluss ist offen, Messung starten.
3. Der Roboter ist in Position.
4. Laserpuls auslösen.
5. Laserpuls beendet.
6. Roboter kann wegfahren.
7. Auf das Signal „Messung beendet" warten.
Roboter
In Position fahren
Laserprogramm
Steuerung
PMM
Abb. 9.3:
Zeitoptimierter Messablauf
Revision 03/2019 DE
< 2
< 1
Roboter in Messposition
Wegfahren
Programm läuft
Pulsdauer
Zeit in s
33
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