PowerMeasuringModule PMM
7.6.3
LED-Anzeigen
LED
Farbe
Zustand
L/A
Grün
Ein
Grün
Blinkt
Grün
Aus
Status
Grün
Ein
Grün
Blinken
Grün
Einfach-Blitz
Grün
Aus
Rot
Blinken
Rot
Einfach-Blitz
Rot
Doppel-Blitz
Power
Grün
Ein
Tab. 7.13:
LED-Anzeigen
Ein- und Ausgänge sind gültig und der finale Zustand ist erreicht.
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Es funktioniert bereits die Kommunikation mit dem Application Layer über die Mailbox, es gibt aber weiterhin keine
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Kommunikation der Prozessdaten. Nun müssen weitere Parameter konfiguriert werden. Hierzu gehören das Mapping
der Prozessdaten und das Einrichten des SyncManager und der FMMU. Danach kann der Safe-Operational Zustand
angefragt werden.
Die Kommunikation der Prozessdaten beginnt, aber zuerst sind nur Eingangswerte gültig. Ausgänge werden in einem
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sogenannten Safe State belassen. Sobald der Master gültige Ausgangswerte sendet und den Operational Zustand
anfordert, wird dies geändert.
Es besteht keine Kommunikation im Application Layer, aber der Master hat bereits Zugriff auf die DL-Informations
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Register. Hier muss der Master wenigstens das DL-Adressregister und die Kanäle für die Mailbox des SyncManager
konfigurieren.
LED-Zustände
Beschreibung
Ein
Die Anzeige leuchtet statisch.
Aus
Die Anzeige leuchtet nicht.
Blinken
Die Anzeige ist in Phasen ein- bzw. ausgeschaltet, mit einer Frequenz von 2,5 Hz: Ein für 200 ms
gefolgt von Aus für 200 ms.
Einfach-Blitz
Die Anzeige zeigt einen kurzen Blitz (200 ms) gefolgt von einer langen Aus-Phase (1 000 ms).
Doppel-Blitz
Die Anzeige zeigt eine Abfolge von zwei kurzen Blitzen (je 200 ms), unterbrochen von einer kurzen
Aus-Phase (200 ms). Die Abfolge wird mir einer langen Aus-Phase (1 000 ms) beendet.
Tab. 7.14:
LED-Zustände
Revision 03/2019 DE
Bedeutung
Es besteht eine Verbindung zum EtherCAT
Das Gerät sendet/empfängt Ethernet-Frames.
Das Gerät hat keine Verbindung zum EtherCAT
Das Gerät befindet sich im Zustand OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand PRE-OPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand SAFEOPERATIONAL.
Das Gerät befindet sich im Zustand INIT.
Ungültige Konfiguration: Allgemeiner Konfigurationsfehler.
Mögliche Ursache: Eine durch den Master vorgegebene Statusänderung ist
aufgrund von Register- oder Objekteinstellungen nicht möglich.
Lokaler Fehler: Die Slave-Gerät-Applikation hat den EtherCATStatus
eigenständig geändert.
Mögliche Ursache 1: Ein Host-Watchdog-Timeout ist aufgetreten.
Mögliche Ursache 2: Synchronisationsfehler, das Gerät wechselt automatisch
nach Safe-Operational.
Prozessdaten-Watchdog-Timeout: Ein Prozessdaten-Watchdog-Timeout ist
aufgetreten.
Mögliche Ursache: Sync-Manager-Watchdog-Timeout
Die Versorgungsspannung liegt an.
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