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2
Beckhoff EK1300 Anleitungen zum kostenlosen PDF-Download zur Verfügung: Bedienungsanleitung, Dokumentation
Beckhoff EK1300 Dokumentation (49 Seiten)
EtherCAT-P-Koppler
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
I/O Systeme
| Dateigröße: 3 MB
Inhaltsverzeichnis
Inhaltsverzeichnis
3
1 Vorwort
5
Hinweise zur Dokumentation
5
Sicherheitshinweise
6
Ausgabestände der Dokumentation
7
Versionsidentifikation von Ethercat-Geräten
7
Abb. 1: EL5021 EL-Klemme, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer und Revisionskennzeichnung (Seit 2014/01)
8
Abb. 2 EK1100 Ethercat Koppler, Standard IP20-IO-Gerät mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 3 CU2016 Switch mit Seriennummer/ Chargennummer
9
Abb. 4 EL3202-0020 mit Seriennummer/ Chargennummer 26131006 und Eindeutiger ID-Nummer 204418
9
Abb. 5 EP1258-00001 IP67 Ethercat Box mit Chargennummer/ Datecode 22090101 und Eindeuti- Ger Seriennummer 158102
10
Abb. 6 EP1908-0002 IP67 Ethercat Safety Box mit Chargennummer/ Datecode 071201FF und Ein- Deutiger Seriennummer 00346070
10
Abb. 7 EL2904 IP20 Safety Klemme mit Chargennummer/ Datecode 50110302 und Eindeutiger Seri- Ennummer 00331701
10
Abb. 8 ELM3604-0002 Klemme mit Eindeutiger ID-Nummer (QR Code) 100001051 und Seriennum- Mer/ Chargennummer 44160201
10
2 Produktübersicht
11
EK1300 - Einführung
11
Ethercat P
11
EK1300 - Technische Daten
12
3 Grundlagen der Kommunikation
13
Systemeigenschaften
13
Abb. 9 Ethercat Telegramm Struktur
13
Abb. 10 Ethercat Topologie
14
Ethercat-Grundlagen
16
Ethercat State Machine
16
Abb. 11 Zustände der Ethercat State Machine
16
Coe-Interface: Hinweis
17
Distributed Clock
17
Einführung - Ethercat P
18
Abb. 12 von Ethercat zu Ethercat P
18
Abb. 13 Steckgesicht: Ethercat, Power und Ethercat P
19
Abb. 14: Ethercat P. Systemübersicht für IP 20 und IP 67
20
4 Montage und Verdrahtung
21
Tragschienenmontage
21
Abb. 15 Montage auf Tragschiene
21
Abb. 16 Demontage von Tragschiene
22
Montagevorschriften für Klemmen mit Erhöhter Mechanischer Belastbarkeit
23
Abb. 17 Linksseitiger Powerkontakt
23
Einbaulagen
24
Abb. 18 Empfohlene Abstände bei Standard Einbaulage
25
Anschlusstechnik
26
Abb. 19 Weitere Einbaulagen
26
Abb. 20 Standardverdrahtung
26
Abb. 21 Steckbare Verdrahtung
27
Abb. 22 High-Density-Klemmen
27
Abb. 23 Befestigung einer Leitung an einem Klemmenanschluss
28
Anschlussbelegung EK1300
29
Abb. 24 EK1300 Anschlüsse
29
Ethercat-P-Anschluss
30
Abb. 25 Ethercat-P-Box, Anschlüsse für Ethercat P
30
Abb. 26 Pinbelegung M8, Ethercat P in und Ethercat P out
30
Anzugsdrehmoment für den Steckverbinder
32
Verkabelung
32
Abb. 27 M8 Ethercat-P-Anschluss
32
Abb. 28 Ethercat Box mit M8-Steckverbindern
32
Abb. 29 Ethercat-P-Kabel: Zk700X-0100-0Xxx, Zk700X-0101-0Xxx und Zk700X-0102-0Xxx
33
Abb. 30 Ethercat-P-Box-Zubehör
34
Abb. 31 Ethercat P: Feldkonfektionierbare Steckverbinder
34
Abb. 32 Auswahl Verschiedener Sensorkabel von Beckhoff
35
Leitungsverluste Ethercat-P-Kabel, M8
36
Abb. 33 Leitungsverluste auf den Ethercat-P-Kabeln
36
5 Inbetriebnahme
37
EK1300 - Konfiguration mit dem Twincat System Manager
37
Abb. 34 Beispielhafte Anschlussmöglichkeiten für die Versorgung vom EK1300
37
Abb. 35 Twincat Baum EK1300
38
Abb. 36 Karteireiter Ethercat P: kein Device an Verteiler-Device Angeschlossen
38
Abb. 37 Karteireiter Ethercat P: ein Device an Verteiler-Device Angeschlossen
39
Abb. 38 Karteireiter Ethercat P: Drei Devices am Verteiler-Device Angeschlossen
39
Abb. 39 Check Ethercat P System
40
Abb. 40 Check Ethercat P System ohne Fehler
41
6 Fehlerbehandlung und Diagnose
44
Diagnose-LED
44
7 Anhang
46
Ethercat al Status Codes
46
Firmware Kompatibilität
46
Support und Service
46
Abbildungsverzeichnis
48
Werbung
Beckhoff EK1300 Bedienungsanleitung (55 Seiten)
Marke:
Beckhoff
| Kategorie:
Module
| Dateigröße: 3 MB
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