Istwerterfassung; Referenzmeldung; Umrichtersteuerung - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Systemhandbuch

6.19.3 Istwerterfassung

Der unipolare Eingang AI1 ist der Istwerteingang.
Sie können mit P112 AI1 Betriebsart die Betriebsart für den Istwert einstellen (siehe
auch Parameter 116 ... 119):
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6.19.4 Referenzmeldung

Mit dem Parameter können Sie eine Referenzmeldung bezüglich des Istwerts des PI-
Reglers programmieren. Damit können Sie z. B. den Istwert auf einen Grenzwert über-
wachen.
P450
P451
Um die Referenzmeldung auszugeben, müssen Sie eine binäre Ausgangsklemme auf
"PI-Regler Istwert-Referenz" programmieren. Die Referenzmeldung arbeitet mit einer
Hysterese von 5 %. Die Referenzmeldung kommt ohne Verzögerungszeit und meldet
'1' abhängig von P451.
Sie müssen den Binärausgang DO01 P620, DO02 P621 oder DO03 P622 auf PI-Regler
Istwert-Referenz programmieren.

6.19.5 Umrichtersteuerung

Sie können die Drehrichtung über die Drehrichtungsklemmen "Rechts/Halt" und "Links/
Halt" bestimmen.
Bei Freigabe erhöht der Umrichter die Drehzahl bis zum Erreichen der Minimaldrehzahl
P301 mit der Drehzahlrampe P130. Ab Erreichen der Minimaldrehzahl wird die PI-Re-
gelung aktiv. Die PI-Reglerstellgröße bestimmt unmittelbar den Drehzahl-Sollwert.
Wenn Sie die Klemme RECHTS / LINKS wegnehmen, deaktiviert der Umrichter die PI-
Regelung und speichert den I-Anteil des PI-Reglers. Die Drehzahl fährt an der Dreh-
zahlrampe (P131) herunter. Wenn Sie den Umrichter freigeben, bevor der Antrieb seine
Stoppdrehzahl erreicht hat, so wird der PI-Regler mit dem aktuellen Sollwert wieder ak-
tiv.
Wenn Sie den Umrichter durch die Klemme "Freigabe/Stopp" stoppen, so fährt der An-
trieb an der Stopprampe herunter. Der Umrichter speichert den I-Anteil des Reglers.
Bei Sollwertquelle RS485 oder SBUS erfolgt die Drehrichtungsbestimmung durch den
Betrag des PA-Datums. "PI-REGLER %" und der Betrag des PA-Datums "PI-
REGLER %" wirkt als Sollwert für den PI-Regler.
Systemhandbuch V2 – MOVITRAC® B
0 ... 10 V: Beim Betrieb als Spannungseingang gilt:
0 ... 10 V = 0 ... 100 % PI-Regler-Istwert
0 ... 20 mA: Beim Betrieb als Stromeingang gilt:
0 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-Regler-Istwert
4 ... 20 mA: Beim Betrieb als Stromeingang gilt:
4 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-Regler-Istwert
PI-Istwert-Referenz
Meldung = "1" bei
Projektierung
PI-Regler
0 ... 100 [%] Schrittweite:
PI-Istwert < PI-Referenz
PI-Istwert > PI-Referenz
0.1 %
6
145