Istwerterfassung - SEW-Eurodrive MOVITRAC B Systemhandbuch

Projektierung
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PI-Regler
6.19.2 Sollwertvorgabe

6.19.3 Istwerterfassung

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Als Sollwertquelle sind folgende Einstellungen möglich. Sie können die Sollwertquelle
mit Parameter P100 wählen.
• Unipolar / Festsollwert: Es gilt der Sollwert Null solange kein Festsollwert ange-
wählt wird. Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum Sollwert Null bzw. Festsoll-
wert dazuaddiert werden.
P163/164/165 Sollwert n11/12/13 skaliert PI-Regler [0 ... 100 %] Schrittweite: 0,1 %
P173/174/175 Sollwert n21/22/23 skaliert PI-Regler [0 ... 100 %] Schrittweite: 0,1 %
Betrieb mit optionalen 2. Analogeingang (z. B. FIO1B):
Der Sollwert vom Analogeingang AI2 gilt solange kein Festsollwert angewählt wird.
Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum AI1 bzw. Festsollwert dazuaddiert wer-
den.
• RS-485 / Festsollwert
• SBus 1 / Festsollwert: Geben Sie den Sollwert vor und stellen Sie ihn mit folgenden
Busparametern ein:
P870/871/872 Sollwertbeschreibung PA1/PA2/PA3 [PI-Regler Sollwert [%]]
PA1/PA2/PA3 = 0 ... 2
Die Sollwertvorgabe ist immer unipolar. Der Umrichter begrenzt negative Sollwerte
z. B. über RS-485 oder SBus auf Null.
• Für alle Sollwertquellen: Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum Sollwert bzw.
Festsollwert dazuaddiert werden.
• Die Einstellungen Bipolar / Festsollwert, Motorpotenziometer / Festsollwert so-
wie Festsollwert + AI1 und Festsollwert * AI1 sind nicht wirksam. Wenn Sie diese
einstellen, so gibt der Umrichter immer den Sollwert Null vor.
Der unipolare Eingang AI1 ist der Istwerteingang.
Sie können mit P112 AI1 Betriebsart die Betriebsart für den Istwert einstellen (siehe
auch Parameter 116 ... 119):
• 0 ... 10 V: Beim Betrieb als Spannungseingang gilt:
0 ... 10 V = 0 ... 100 % PI-Regler-Istwert
• 0 ... 20 mA: Beim Betrieb als Stromeingang gilt:
0 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-Regler-Istwert
• 4 ... 20 mA: Beim Betrieb als Stromeingang gilt:
4 ... 20 mA = 0 ... 100 % PI-Regler-Istwert
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= 0 ... 100 % PI-Regler Sollwert
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