SEW-Eurodrive MOVITRAC B Systemhandbuch Seite 144

Projektierung
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PI-Regler
6.19.2 Sollwertvorgabe
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Als Sollwertquelle sind folgende Einstellungen möglich. Sie können die Sollwertquelle
mit Parameter P100 wählen.
• Unipolar / Festsollwert: Es gilt der Sollwert Null solange kein Festsollwert ange-
wählt wird. Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum Sollwert Null oder Festsoll-
wert dazuaddiert werden.
P163/164/165 Sollwert n11/12/13 skaliert PI-Regler [0 ... 100 %] Schrittweite: 0,1 %
P173/174/175 Sollwert n21/22/23 skaliert PI-Regler [0 ... 100 %] Schrittweite: 0,1 %
Betrieb mit optionalen 2. Analogeingang (z. B. FIO1B):
Der Sollwert vom Analogeingang AI2 gilt solange kein Festsollwert angewählt wird.
Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum AI1 oder Festsollwert dazuaddiert wer-
den.
Festsollwert angewählt
AI2
0
[%]
1
Festsoll-
wert
[%]
• RS-485 / Festsollwert
• SBus 1 / Festsollwert: Geben Sie den Sollwert vor und stellen Sie ihn mit folgenden
Busparametern ein:
P870/871/872 Sollwertbeschreibung PA1/PA2/PA3 [PI-Regler Sollwert [%]]
PA1/PA2/PA3 = 0 ... 2
Die Sollwertvorgabe ist immer unipolar. Der Umrichter begrenzt negative Sollwerte
z. B. über RS-485 oder SBus auf Null.
Festsollwert angewählt
PA-
0
Sollwert
1
[%]
Festsoll-
wert
[%]
• Für alle Sollwertquellen: Der FBG Sollwertsteller kann mit P121 zum Sollwert oder
Festsollwert dazuaddiert werden.
• Die Einstellungen Bipolar / Festsollwert, Motorpotenziometer / Festsollwert so-
wie Festsollwert + AI1 und Festsollwert * AI1 sind nicht wirksam. Wenn Sie diese
einstellen, so gibt der Umrichter immer den Sollwert Null vor.
• Frequenzeingang / Festsollwert
Festsollwert angewählt
0
FI1
1
[%]
Festsoll-
wert
[%]
PI-Regler-Sollwert [%]
14
= 0 ... 100 % PI-Regler Sollwert
100%
PI-Regler-Sollwert [%]
0%
n > 0: Drehrichtung rechts
soll
n < 0: Drehrichtung links
soll
PI-Regler-Sollwert [%]
Systemhandbuch V2 – MOVITRAC® B