Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 166

Einfache PID-Regelung
8.2 Operation PID_Compact
Tabelle 8- 4 Datentypen für die Parameter
Parameter und Datentyp
Setpoint IN
Input IN
Input_PER IN
ManualEnable IN
ManualValue IN
Reset IN
ScaledInput OUT
Output OUT
1
Output_PER OUT
1
Output_PWM OUT
1
SetpointLimit_H OUT
SetpointLimit_L OUT
InputWarning_H OUT
InputWarning_L OUT
State OUT
Error OUT
Die Ausgänge der Parameter Output, Output_PER und Output_PWM können parallel verwendet werden.
1
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Datentyp Beschreibung
Real Sollwert des PID-Reglers im Automatikbetrieb. Standardwert: 0.0
Real Prozesswert. Standardwert: 0.0
Sie müssen außerdem sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = FALSCH setzen.
Word Analoger Prozesswert (optional). Standardwert: W#16#0
Sie müssen außerdem sPid_Cmpt.b_Input_PER_On = WAHR setzen.
Bool Aktiviert oder deaktiviert den Handbetrieb. Standardwert: FALSCH
Bei der Flanke von FALSCH nach WAHR wechselt der PID-Regler

in den Handbetrieb. State = 4 und sRet.i_Mode ändern sich nicht.
Bei der Flanke von WAHR nach FALSCH wechselt der PID-Regler

in die letzte aktive Betriebsart und nach State = sRet.i_Mode.
Real Prozesswert für Handbetrieb. Standardwert: 0.0
Bool Startet den Regler neu. Standardwert: FALSCH
Wenn Reset = WAHR, gilt Folgendes:
Inaktiver Betriebszustand

Eingangswert = 0

Integralanteil des Prozesswerts = 0

Zwischenwerte des Systems werden zurückgesetzt (PIDParameter

wird gespeichert)
Real Skalierter Prozesswert. Standardwert: 0.0
Real Ausgangswert. Standardwert: 0.0
Word Analoger Ausgangswert. Standardwert: W#16#0
Bool Ausgangswert für die Impulsdauermodulation. Standardwert: FALSCH
Bool Sollwert oberer Grenzwert. Standardwert: FALSCH
Wenn SetpointLimit_H = WAHR, ist der absolute obere Grenzwert des
Sollwerts erreicht. Standardwert: FALSCH
Bool Sollwert unterer Grenzwert. Standardwert: FALSCH
Wenn SetpointLimit_L = WAHR, ist der absolute untere Grenzwert des
Sollwerts erreicht. Standardwert: FALSCH
Bool Wenn InputWarning_H = WAHR, hat der Prozesswert die obere
Warngrenze erreicht oder überschritten. Standardwert: FALSCH
Bool Wenn InputWarning_L = WAHR, hat der Prozesswert die untere
Warngrenze erreicht. Standardwert: FALSCH
Int Aktuelle Betriebsart des PID-Reglers. Standardwert: 0
Mit sRet.i_Mode wechseln Sie die Betriebsart.
State = 0: Inaktiv

State = 1: Erstoptimierung

State = 2: Manuelle Feineinstellung

State = 3: Automatikbetrieb

State = 4: Handbetrieb

DWord Fehlermeldung. Standardwert: DW#16#0000 (kein Fehler)
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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