Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 198

Einfache Bewegungssteuerung
10.4 Anweisung MC_Home
Tabelle 10- 9 Parameter für die MC_Home-Anweisung
Parameter und Datentyp
Axis
Execute
Position
Mode
Done
Busy
CommandAborted
Error
ErrorID
ErrorInfo
Hinweis
Die Referenzpunktfahrt der Achse geht unter den folgenden Voraussetzungen verloren
 Deaktivierung der Achse durch die Anweisung MC_Power
 Umschalten zwischen Automatik- und Handbetrieb
 Nach dem Start der aktiven Referenzpunktfahrt (nach erfolgreicher Durchführung der
 Nach Aus- und wieder Einschalten der CPU
 Nach Neustart der CPU (RUN-in-STOP oder STOP-in-RUN)
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Datentyp
IN TO_Axis_PTO
IN Bool
IN Real
IN Int
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
OUT Word
Referenzpunktfahrt steht die Referenzpunktfahrt der Achse erneut zur Verfügung.)
Beschreibung
Technologieobjekt "Achse"
Starten der Aufgabe bei einer positiven Flanke
Mode = 0, 2 und 3 (Absolute Position der Achse nach

Beendigung der Referenzpunktfahrt)
Mode = 1 (Korrekturwert für die aktuelle Achsenposition)

Grenzwerte: -1,0e ≤ Position ≤ 1,0e
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Art der Referenzpunktfahrt
0: Direkte Referenzpunktfahrt absolut

Die neue Achsenposition ist der Positionswert des
Parameters "Position".
1: Direkte Referenzpunktfahrt relativ

Die neue Achsenposition ist die aktuelle Achsenposition +
Positionswert des Parameters "Position".
2: Passive Referenzpunktfahrt

Referenzpunktfahrt entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
3: Aktive Referenzpunktfahrt

Referenzpunktannäherung entsprechend der
Achsenkonfiguration. Nach der Referenzpunktfahrt wird
der Wert des Parameters "Position" als neue
Achsenposition eingestellt.
WAHR = Aufgabe durchgeführt
WAHR = Die Aufgabe wird ausgeführt.
WAHR = Während der Ausführung wurde die Aufgabe von
einer anderen Aufgabe abgebrochen.
WAHR = Während der Ausführung der Aufgabe trat ein Fehler
auf. Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und
ErrorInfo hinterlegt.
Fehler-ID für Parameter "Error"
Fehlerinfo-ID für Parameter ErrorID
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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