Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 207

Die folgenden Werte wurden im Konfigurationsfenster "Dynamik > Allgemein" konfiguriert: Beschleunigung = 10,0 und
Verzögerung = 10,0
①
Die Achse wird von einer Aufgabe MC_MoveRelative den Weg ("Distance") 1000,0 gefahren. Wenn die Achse die
Zielposition erreicht, wird dies über "Done_1" gemeldet. Wenn "Done_1" = WAHR ist, wird eine andere Aufgabe
MC_MoveRelative mit dem Verfahrweg 500,0 gestartet. Wegen der Antwortzeiten (z. B. Zykluszeit des
Anwenderprogramms) kommt die Achse kurz zum Stillstand (siehe vergrößerter Ausschnitt). Wenn die Achse die
neue Zielposition erreicht, wird dies über "Done_2" gemeldet.
②
Eine aktive Aufgabe MC_MoveRelative wird von einer anderen Aufgabe MC_MoveRelative abgebrochen. Der
Abbruch wird über "Abort_1" gemeldet. Die Achse wird dann mit der neuen Geschwindigkeit den neuen Weg
("Distance") 500,0 gefahren. Wenn die neue Zielposition erreicht ist, wird dies über "Done_2" gemeldet.
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_MoveRelative kann von
den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben
abgebrochen werden:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Einfache Bewegungssteuerung
10.7 Anweisung MC_MoveRelative
Die neue Aufgabe MC_MoveRelative
bricht die folgenden aktiven
Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
 MC_HomeMode = 3
 MC_Halt
 MC_MoveAbsolute
 MC_MoveRelative
 MC_MoveVelocity
 MC_MoveJog
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