Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 199

Um die Achse an den Referenzpunkt zu fahren, gehen Sie folgendermaßen vor:
1. Prüfen Sie die oben angegebenen Voraussetzungen.
2. Initialisieren Sie die erforderlichen Eingangsparameter mit Werten und starten Sie die
3. Wenn der Ausgangsparameter "Done" und die Technologieobjektvariable
Tabelle 10- 10 Übersteuerungsantwort
Betriebsart Beschreibung
0 oder 1 Die Aufgabe MC_Home kann von keiner anderen Bewegungssteuerungsaufgabe abgebrochen werden. Die
neue Aufgabe MC_Home bricht keine aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab. Positionsbezogene
Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen
Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position) wieder aufgenommen.
2 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen werden:
Mode der Aufgabe MC_Home = 2, 3: Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgende aktive
Bewegungssteuerungsaufgabe ab.
Mode der Aufgabe MC_Home = 2: Positionsbezogene Bewegungssteuerungsaufgaben werden nach der
Referenzpunktfahrt entsprechend der neuen Referenzpunktposition (Wert am Eingangsparameter Position)
wieder aufgenommen.
3 Die Aufgabe MC_Home kann von den folgenden
Bewegungssteuerungsaufgaben abgebrochen
werden:
MC_HomeMode = 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

Bei der Referenzpunktfahrt werden die Achsenkoordinaten an die reale, physikalische
Position des Antriebs angepasst. (Befindet sich der Antrieb gegenwärtig an Position x, wird
die Achse in Position x gebracht.) Bei positionsgesteuerten Achsen beziehen sich die
Einträge und Anzeigen für die Position exakt auf diese Achsenkoordinaten.
Hinweis
Die Übereinstimmung zwischen den Achsenkoordinaten und der realen Situation ist äußerst
wichtig. Dieser Schritt ist erforderlich, um sicherzustellen, dass die absolute Zielposition der
Achse auch exakt mit dem Antrieb erreicht wird.
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
Referenzpunktfahrt mit einer steigenden Flanke am Eingangsparameter "Execute".
<Achsenname>.StatusBits.HomingDone den Wert WAHR angeben, ist die
Referenzpunktfahrt beendet.
Einfache Bewegungssteuerung
10.4 Anweisung MC_Home
Die neue Aufgabe MC_Home bricht die folgenden
aktiven Bewegungssteuerungsaufgaben ab:
MC_Home-Modus = 2, 3

MC_Halt

MC_MoveAbsolute

MC_MoveRelative

MC_MoveVelocity

MC_MoveJog

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