Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch Seite 216

Einfache Bewegungssteuerung
10.11 MC_ChangeDynamic
Parameter und Datentyp
EmergencyRampTime
ChangeJerkEnable
JerkEnable
ChangeRoundingOff
RoundingOffTime
Done
Error
ErrorID
ErrorInfo
Voraussetzungen für die Ausführung von MC_ ChangeDynamic:
● Das Technologieobjekt TO_Axis_PTO V2.0 muss ordnungsgemäß konfiguriert sein.
● Die Achse muss freigegeben sein.
Übersteuerungsantwort
Übersteuerungsantwort
Die Aufgabe MC_ChangeDynamic kann
von jeder anderen
Bewegungssteuerungsaufgabe gestoppt
werden.
Hinweis
Für die Eingangsparameter "RampUpTime", "RampDownTime", "EmergencyRampTime"
und "RoundingOffTime" können Werte angegeben werden, die dazu führen, dass die
resultierenden Achsenparameter "Beschleunigung", "Verzögerung", "Not-Aus-Verzögerung"
und "Ruck" außerhalb der zulässigen Grenzwerte liegen.
Stellen Sie sicher, dass Sie die Parameter MC_ChangeDynamic innerhalb der Grenzwerte
der Dynamikkonfiguration des Technologieobjekts "Achse" halten.
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Datentyp
IN Real
IN Bool
IN Bool
IN Bool
IN Real
OUT Bool
OUT Bool
OUT Word
IN Word
Beschreibung
Zeit (in Sekunden) ohne Ruckbegrenzung, während der die
Verzögerung des Not-Aus-Betriebs von der konfigurierten
Maximalgeschwindigkeit bis zum Stillstand kommen soll.
Anfangswert: 2.00
Der Status der betroffenen Variablen wird gespeichert in:
<Achsenname>.
Config.DynamicDefaults.EmergencyDeceleration
WAHR = Ändern Sie die Ruckbegrenzung entsprechend dem
Eingangsparameter JerkEnable: Anfangswert: FALSCH
WAHR = Aktivieren Sie die Ruckbegrenzung. Anfangswert:
FALSCH
Der Status der betroffenen Variablen wird gespeichert in:
<Achsenname>. Config.DynamicDefaults.JerkActive.
WAHR Ändern Sie die Rampe entsprechend dem
Eingangsparameter RoundingOffTime: Anfangswert: FALSCH
Rampe (in Sekunden), die auf die Beschleunigung und
Verzögerung der Achse angewendet wird. Anfangswert: 0.20
Der Status der betroffenen Variablen wird gespeichert in:
<Achsenname>. Config.DynamicDefaults.Jerk.
WAHR = Die geänderten Werte werden in den Technologie-DB
geschrieben. Anfangswert: FALSCH
WAHR = Ein Fehler ist während der Bearbeitung aufgetreten.
Die Fehlerursache ist in den Parametern ErrorID und ErrorInfo
hinterlegt. Anfangswert: FALSCH
Fehlerkennung. Anfangswert: 16#0000
Fehlerinformationen. Anfangswert: 16#0000
Eine neue Aufgabe MC_ChangeDynamic
bricht alle aktuellen
Bewegungssteuerungsaufgaben ab.
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
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