Operation Pid_Compact - Siemens SIMATIC S7-1200 Gerätehandbuch

8.2

Operation PID_Compact

Der PID-Regler berechnet den Ausgangswert für die Anweisung PID_Compact anhand
folgender Formel.
y = K
y
w
K
p
T
1
T
D
Tabelle 8- 3 Anweisung PID_Compact
KOP/FUP
STEP 7 erstellt das Technologieobjekt und den Instanz-DB automatisch, wenn Sie die Anweisung einfügen. Der
1
Instanz-DB enthält die Parameter des Technologieobjekts.
Easy Book
Gerätehandbuch, 07/2011, A5E02486775-03
1
[
(b · w - x) +
p T · s
I
Ausgangswert
Sollwert
Proportionale Verstärkung
(P-Anteil)
Integralzeit
(I-Anteil)
Differentialzeit
(D-Anteil)
Beschreibung
PID_Compact bietet einen PID-Regler mit Selbsteinstellung für den Automatik- und
Handbetrieb. PID_Compact ist ein PIDT1-Regler mit Anti-Windup und Gewichtung des P-
und D-Anteils.
T · s
D
(w - x) + (c · w - x)
a · T · s + 1
D
x
s
a
b
c
Einfache PID-Regelung
8.2 Operation PID_Compact
]
Prozesswert
Laplace-Operator
Koeffizient für den Differenzierverzug
(D-Anteil)
Gewichtung des Proportionalanteils
(P-Anteil)
Gewichtung des Differentialanteils
(D-Anteil)
165